| Ukuran Frame | NEMA 34 |
| Torsi Kontinu | 34,75 inci-lb (≈3,93 N·m) |
| Torsi Puncak | 85 inci-lb (≈9,60 N·m) |
| Daya Terukur | 189 W (≈0,25 hp) |
| Kecepatan Tanpa Beban | 4.100 RPM |
| Kecepatan Terukur | 3.600 RPM |
| Encoder | Encoder inkremental 2000-baris terpasang, servo loop tertutup |
| Catu Daya | 24-48 VDC (input daya tunggal) |
| Antarmuka Kontrol | Konektor betina D-Sub 15-pin (CN2) + konektor jantan D-Sub 7-pin (CN1) |
| Komunikasi | RS-232 (default 9600 baud), RS-485 opsional, CAN |
| Kemampuan I/O | I/O digital TTL, input analog 10-bit (0-5 V), Batas, Umpan Balik Encoder |
| Fitur Perlindungan | Perlindungan Arus Berlebih, Panas Berlebih, Hubung Singkat, Tegangan Rendah |
| Panjang | 4,788 inci (≈121,6 mm) |
| Pemasangan | Lubang standar NEMA 34 |
| Diameter Poros | 0,500 inci (≈12,7 mm), alur pas standar |
| Berat | Perkiraan. 3,4 kg (≈7,5 lbs) |
| Inersia Rotor | 0,018 × 10⁻⁵ kg·m² |
| Prosesor | 32 MHz |
| Tingkat Pembaruan PID | Default 125 μs (4 kHz), Maksimum 62,5 μs (16 kHz) |
| Frekuensi PWM | 16 kHz |
| Pemrograman | Program gerakan terpasang, mendukung mode titik/kecepatan/torsi |
| Perangkat Lunak | Konfigurasi dan pemantauan SmartMotor Interface (SMI) |
| Kontrol Multi-sumbu | Kontrol sinkron AniLink |