| Taille du châssis | NEMA 34 |
| Couple continu | 34,75 po-lb (≈3,93 N·m) |
| Couple de pointe | 85 po-lb (≈9,60 N·m) |
| Puissance nominale | 189 W (≈0,25 ch) |
| Vitesse à vide | 4 100 tr/min |
| Vitesse nominale | 3 600 tr/min |
| Encodeur | Encodeur incrémental intégré 2000 lignes, servomoteur en boucle fermée |
| Alimentation | 24-48 VDC (entrée d'alimentation unique) |
| Interface de contrôle | Connecteur femelle D-Sub 15 broches (CN2) + connecteur mâle D-Sub 7 broches (CN1) |
| Communication | RS-232 (par défaut 9600 bauds), RS-485 en option, CAN |
| Capacités E/S | E/S numériques TTL, entrée analogique 10 bits (0-5 V), Limite, Retour d'encodeur |
| Fonctionnalités de protection | Protection contre les surintensités, surchauffes, courts-circuits, sous-tensions |
| Longueur | 4,788 po (≈121,6 mm) |
| Montage | Trou standard NEMA 34 |
| Diamètre de l'arbre | 0,500 po (≈12,7 mm), clavette standard |
| Poids | Environ 3,4 kg (≈7,5 lb) |
| Inertie du rotor | 0,018 × 10⁻⁵ kg·m² |
| Processeur | 32 MHz |
| Taux de mise à jour PID | Par défaut 125 µs (4 kHz), Maximum 62,5 µs (16 kHz) |
| Fréquence PWM | 16 kHz |
| Programmation | Programme de mouvement intégré, prend en charge les modes position/vitesse/couple |
| Logiciel | Configuration et surveillance SmartMotor Interface (SMI) |
| Contrôle multi-axes | Contrôle synchrone AniLink |