| ফ্রেমের আকার | NEMA 34 |
| ক্রমাগত টর্ক | 34.75 ইন-পাউন্ড (≈3.93 এন·এম) |
| পিক টর্চ | ৮৫ ইঞ্চি পাউন্ড (≈৯.৬০ এন.এম.) |
| নামমাত্র শক্তি | 189 W (≈0.25 hp) |
| লোড ছাড়াই গতি | 4,100 RPM |
| নামমাত্র গতি | 3৬০০ আরপিএম |
| এনকোডার | অন্তর্নির্মিত ২০০-লাইন ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার, বন্ধ লুপ সার্ভো |
| পাওয়ার সাপ্লাই | ২৪-৪৮ ভিডিসি (একক পাওয়ার ইনপুট) |
| কন্ট্রোল ইন্টারফেস | ১৫ পিন ডি-সাব মহিলা সংযোগকারী (সিএন২) + ৭ পিন ডি-সাব পুরুষ সংযোগকারী (সিএন১) |
| যোগাযোগ | RS-232 (ডিফল্ট 9600 বাউড), ঐচ্ছিক RS-485, CAN |
| I/O ক্ষমতা | TTL ডিজিটাল I/O, 10-বিট এনালগ ইনপুট (0-5 V), সীমা, এনকোডার ফিডব্যাক |
| সুরক্ষা বৈশিষ্ট্য | অতিরিক্ত বর্তমান, অতিরিক্ত গরম, শর্ট সার্কিট, নিম্ন ভোল্টেজ সুরক্ষা |
| দৈর্ঘ্য | 4.788 ইঞ্চি (≈121.6 মিমি) |
| মাউন্ট | NEMA 34 স্ট্যান্ডার্ড গর্ত |
| শ্যাফ্ট ব্যাসার্ধ | 0.500 ইঞ্চি (≈12.7 মিমি), স্ট্যান্ডার্ড কীওয়ে |
| ওজন | প্রায় ৩.৪ কেজি (≈৭.৫ পাউন্ড) |
| রোটার ইনার্টি | 0.০১৮ × ১০-৫ কেজি·মি২ |
| প্রসেসর | ৩২ মেগাহার্টজ |
| পিআইডি আপডেটের হার | ডিফল্ট 125 μs (4 kHz), সর্বোচ্চ 62.5 μs (16 kHz) |
| PWM ফ্রিকোয়েন্সি | ১৬ কিলোহার্টজ |
| প্রোগ্রামিং | বিল্ট ইন মোশন প্রোগ্রাম, পয়েন্ট / গতি / টর্ক মোড সমর্থন করে |
| সফটওয়্যার | স্মার্ট মোটর ইন্টারফেস (এসএমআই) কনফিগারেশন এবং পর্যবেক্ষণ |
| মাল্টি-অক্ষ নিয়ন্ত্রণ | AniLink সিঙ্ক্রোনিক কন্ট্রোল |