| 프레임 크기 | NEMA 34 |
| 연속 토크 | 340.75 in-lb (≈3.93 N·m) |
| 피크 토크 | 85 in-lb (≈9.60 N·m) |
| 등급 전력 | 189W (≈0.25 hp) |
| 무부하 속도 | 4100 RPM |
| 가속도 | 3600 RPM |
| 인코더 | 내장된 2000선 인크리멘탈 인코더, 닫힌 루프 서보 |
| 전원 공급 | 24-48 VDC (일종 전력 입력) |
| 제어 인터페이스 | 15핀 D-Sub 여성 커넥터 (CN2) + 7핀 D-Sub 남성 커넥터 (CN1) |
| 의사소통 | RS-232 (디폴트 9600 바드), 선택 RS-485, CAN |
| I/O 능력 | TTL 디지털 I/O, 10비트 아날로그 입력 (0-5V), 제한, 인코더 피드백 |
| 보호 기능 | 과류, 과열, 단회로, 저전압 보호 |
| 길이 | 40.788 in (≈121.6 mm) |
| 장착 | NEMA 34 표준 구멍 |
| 셰프트 직경 | 0.500 in (≈12.7 mm), 표준 키웨이 |
| 무게 | 약 3.4kg (≈7.5파운드) |
| 로터 이너티 | 0.018 × 10-5 kg·m2 |
| 프로세서 | 32MHz |
| PID 업데이트 속도 | 기본 125μs (4kHz), 최대 62.5μs (16kHz) |
| PWM 주파수 | 16kHz |
| 프로그래밍 | 내장 모션 프로그램, 포인트 / 속도 / 토크 모드를 지원 |
| 소프트웨어 | 스마트 모터 인터페이스 (SMI) 구성 및 모니터링 |
| 여러 축 제어 | 애니링크 동기 제어 |