| Kích thước khung hình | NEMA 34 |
| Vòng xoắn liên tục | 340,75 in-lb (≈3,93 N·m) |
| Động lực đỉnh | 85 in-lb (≈9.60 N·m) |
| Năng lượng định giá | 189 W (≈0,25 mã lực) |
| Tốc độ không tải | 4,100 rpm |
| Tốc độ định số | 3600 rpm |
| Bộ mã hóa | Bộ mã hóa gia tăng 2000 dòng tích hợp, servo vòng kín |
| Cung cấp điện | 24-48 VDC (sức mạnh đầu vào duy nhất) |
| Giao diện điều khiển | Kết nối nữ D-Sub 15 chân (CN2) + kết nối nam D-Sub 7 chân (CN1) |
| Truyền thông | RS-232 (bên mặc định 9600 baud), tùy chọn RS-485, CAN |
| Khả năng I/O | TTL I/O kỹ thuật số, đầu vào tương tự 10 bit (0-5 V), giới hạn, phản hồi mã hóa |
| Các tính năng bảo vệ | Tăng điện, quá nóng, mạch ngắn, bảo vệ điện áp thấp |
| Chiều dài | 4.788 inch (≈121.6 mm) |
| Lắp đặt | NEMA 34 lỗ tiêu chuẩn |
| Chiều kính trục | 0.500 inch (≈12.7 mm), đường khóa tiêu chuẩn |
| Trọng lượng | Khoảng 3,4 kg |
| Trọng lực rotor | 0.018 × 10−5 kg·m2 |
| Bộ xử lý | 32 MHz |
| Tỷ lệ cập nhật PID | mặc định 125 μs (4 kHz), tối đa 62,5 μs (16 kHz) |
| Tần số PWM | 16 kHz |
| Lập trình | Chương trình chuyển động tích hợp, hỗ trợ chế độ điểm / tốc độ / mô-men xoắn |
| Phần mềm | Cấu hình và giám sát SmartMotor Interface (SMI) |
| Điều khiển đa trục | Điều khiển đồng bộ AniLink |
