| Tamanho do Quadro | NEMA 34 |
| Torque Contínuo | 34,75 pol-lb (≈3,93 N·m) |
| Torque de Pico | 85 pol-lb (≈9,60 N·m) |
| Potência Nominal | 189 W (≈0,25 hp) |
| Velocidade sem Carga | 4.100 RPM |
| Velocidade Nominal | 3.600 RPM |
| Encoder | Encoder incremental integrado de 2000 linhas, servo em malha fechada |
| Fonte de Alimentação | 24-48 VCC (entrada de alimentação única) |
| Interface de Controle | Conector fêmea D-Sub de 15 pinos (CN2) + conector macho D-Sub de 7 pinos (CN1) |
| Comunicação | RS-232 (padrão 9600 baud), RS-485 opcional, CAN |
| Capacidades de E/S | E/S digital TTL, entrada analógica de 10 bits (0-5 V), Limite, Feedback do Encoder |
| Recursos de Proteção | Proteção contra sobrecorrente, superaquecimento, curto-circuito, subtensão |
| Comprimento | 4,788 pol (≈121,6 mm) |
| Montagem | Furo padrão NEMA 34 |
| Diâmetro do Eixo | 0,500 pol (≈12,7 mm), chaveta padrão |
| Peso | Aprox. 3,4 kg (≈7,5 lbs) |
| Inércia do Rotor | 0,018 × 10⁻⁵ kg·m² |
| Processador | 32 MHz |
| Taxa de Atualização PID | Padrão 125 µs (4 kHz), Máximo 62,5 µs (16 kHz) |
| Frequência PWM | 16 kHz |
| Programação | Programa de movimento integrado, suporta modos de ponto/velocidade/torque |
| Software | Configuração e monitoramento da Interface SmartMotor (SMI) |
| Controle Multi-eixo | Controle síncrono AniLink |