| Rahmengröße | NEMA 34 |
| Kontinuierliches Drehmoment | 34,75 in-lb (≈3,93 N·m) |
| Spitzendrehmoment | 85 in-lb (≈9,60 N·m) |
| Nennleistung | 189 W (≈0,25 PS) |
| Leerlaufgeschwindigkeit | 4.100 U/min |
| Nenngeschwindigkeit | 3.600 U/min |
| Encoder | Eingebauter 2000-Zeilen-Inkrementalgeber, Servo mit geschlossenem Regelkreis |
| Stromversorgung | 24–48 VDC (einzelner Stromeingang) |
| Steuerschnittstelle | 15-poliger D-Sub-Buchsenstecker (CN2) + 7-poliger D-Sub-Stecker (CN1) |
| Kommunikation | RS-232 (Standard 9600 Baud), optional RS-485, CAN |
| I/O-Fähigkeiten | TTL-Digital-I/O, 10-Bit-Analogeingang (0–5 V), Grenzwert, Encoder-Feedback |
| Schutzfunktionen | Überstrom-, Überhitzungs-, Kurzschluss- und Unterspannungsschutz |
| Länge | 4,788 Zoll (≈121,6 mm) |
| Montage | NEMA 34-Standardloch |
| Schaftdurchmesser | 0,500 Zoll (≈12,7 mm), Standard-Passfedernut |
| Gewicht | Ca. 3,4 kg (≈7,5 Pfund) |
| Rotorträgheit | 0,018 × 10⁻⁵ kg·m² |
| Prozessor | 32 MHz |
| PID-Aktualisierungsrate | Standard 125 µs (4 kHz), Maximum 62,5 µs (16 kHz) |
| PWM-Frequenz | 16 kHz |
| Programmierung | Integriertes Bewegungsprogramm, unterstützt Punkt-/Geschwindigkeits-/Drehmomentmodi |
| Software | Konfiguration und Überwachung der SmartMotor-Schnittstelle (SMI). |
| Mehrachsensteuerung | AniLink-Synchronsteuerung |