| Rozmiar ramy | NEMA 34 |
| Moment obrotowy ciągły | 34,75 in-lb (≈3,93 N·m) |
| Moment obrotowy szczytowy | 85 in-lb (≈9,60 N·m) |
| Moc znamionowa | 189 W (≈0,25 KM) |
| Prędkość bez obciążenia | 4100 obr./min |
| Prędkość znamionowa | 3600 obr./min |
| Enkoder | Wbudowany enkoder przyrostowy 2000 linii, serwo w pętli zamkniętej |
| Zasilanie | 24-48 VDC (pojedyncze wejście zasilania) |
| Interfejs sterowania | Złącze żeńskie D-Sub 15-pinowe (CN2) + złącze męskie D-Sub 7-pinowe (CN1) |
| Komunikacja | RS-232 (domyślnie 9600 baud), opcjonalnie RS-485, CAN |
| Możliwości I/O | Cyfrowe I/O TTL, 10-bitowe wejście analogowe (0-5 V), wyłącznik krańcowy, sprzężenie zwrotne enkodera |
| Funkcje zabezpieczające | Zabezpieczenie nadprądowe, nadmiernej temperatury, zwarciowe, podnapięciowe |
| Długość | 4,788 cala (≈121,6 mm) |
| Mocowanie | Standardowy otwór NEMA 34 |
| Średnica wału | 0,500 cala (≈12,7 mm), standardowe wpusty |
| Waga | Około 3,4 kg (≈7,5 funta) |
| Inercja wirnika | 0,018 × 10⁻⁵ kg·m² |
| Procesor | 32 MHz |
| Częstotliwość odświeżania PID | Domyślnie 125 µs (4 kHz), maksymalnie 62,5 µs (16 kHz) |
| Częstotliwość PWM | 16 kHz |
| Programowanie | Wbudowany program ruchu, obsługuje tryby punktowy/prędkościowy/momentu obrotowego |
| Oprogramowanie | Konfiguracja i monitorowanie SmartMotor Interface (SMI) |
| Sterowanie wieloosiowe | Synchronizowane sterowanie AniLink |