| اندازه فریم | NEMA 34 |
| تورک مستمر | 34.75 در پوند (≈3.93 N·m) |
| تورک اوج | 85 پوند (≈9.60 N·m) |
| قدرت نامی | ۱۸۹ وات (≈۰.۲۵ اسب) |
| سرعت بدون بار | 4،100 دور در دقیقه |
| سرعت نامی | 3600 دور در دقیقه |
| رمزگذاری کننده | انکودر افزایشی 2000 خط داخلی، سرو حلقه بسته |
| منبع برق | 24-48 VDC (یک ورودی قدرت) |
| رابط کنترل | کانکتور زنانه 15 پین D-Sub (CN2) + کانکتور مردانه 7 پین D-Sub (CN1) |
| ارتباطات | RS-232 (پیش فرض 9600 باود) ، RS-485 اختیاری، CAN |
| قابلیت های I/O | I/O دیجیتال TTL، ورودی آنالوگ 10 بیتی (0-5 V) ، محدودیت، بازخورد رمزگذاری کننده |
| ویژگی های حفاظت | بیش از حد جریان، بیش از حد گرما، مدار کوتاه، محافظت از ولتاژ پایین |
| طول | 4.788 اینچ (≈121.6 میلی متر) |
| نصب | سوراخ استاندارد NEMA 34 |
| قطر شیفت | 0.500 اینچ (≈12.7 میلی متر) ، راه کلیدی استاندارد |
| وزن | حدود 3.4 کیلوگرم |
| بی وقفه ی روتور | 0.018 × 10-5 kg·m2 |
| پردازنده | ۳۲ مگاهرتز |
| نرخ بروزرسانی PID | پیش فرض 125 μs (4 kHz) ، حداکثر 62.5 μs (16 kHz) |
| فرکانس PWM | 16kHz |
| برنامه نویسی | برنامه حرکتی داخلی، از حالت نقطه/سرعت/طومار پشتیبانی می کند |
| نرم افزار | پیکربندی و نظارت بر SmartMotor Interface (SMI) |
| کنترل چند محور | کنترل هم زمان AniLink |