| Μέγεθος Πλαισίου | NEMA 34 |
| Συνεχής Ροπή | 34,75 ίντσες-λίβρες (≈3,93 N·m) |
| Μέγιστη Ροπή | 85 ίντσες-λίβρες (≈9,60 N·m) |
| Ονομαστική Ισχύς | 189 W (≈0,25 hp) |
| Ταχύτητα Χωρίς Φορτίο | 4.100 RPM |
| Ονομαστική Ταχύτητα | 3.600 RPM |
| Κωδικοποιητής | Ενσωματωμένος κωδικοποιητής 2000 γραμμών, σερβοκλειστού βρόχου |
| Τροφοδοτικό | 24-48 VDC (μοναδική είσοδος τροφοδοσίας) |
| Διεπαφή Ελέγχου | Θηλυκός σύνδεσμος D-Sub 15 ακίδων (CN2) + Αρσενικός σύνδεσμος D-Sub 7 ακίδων (CN1) |
| Επικοινωνία | RS-232 (προεπιλογή 9600 baud), προαιρετικό RS-485, CAN |
| Δυνατότητες Εισόδου/Εξόδου | Ψηφιακή είσοδος/έξοδος TTL, αναλογική είσοδος 10-bit (0-5 V), Όριο, Ανάδραση Κωδικοποιητή |
| Χαρακτηριστικά Προστασίας | Προστασία Υπερβολικού Ρεύματος, Υπερθέρμανσης, Βραχυκυκλώματος, Υποτάσης |
| Μήκος | 4,788 ίντσες (≈121,6 mm) |
| Στήριξη | Τυπική οπή NEMA 34 |
| Διάμετρος Άξονα | 0,500 ίντσες (≈12,7 mm), τυπικό κλειδί |
| Βάρος | Περίπου 3,4 kg (≈7,5 lbs) |
| Αδράνεια Ρότορα | 0,018 × 10⁻⁵ kg·m² |
| Επεξεργαστής | 32 MHz |
| Ρυθμός Ενημέρωσης PID | Προεπιλογή 125 μs (4 kHz), Μέγιστο 62,5 μs (16 kHz) |
| Συχνότητα PWM | 16 kHz |
| Προγραμματισμός | Ενσωματωμένο πρόγραμμα κίνησης, υποστηρίζει λειτουργίες σημείου/ταχύτητας/ροπής |
| Λογισμικό | Διαμόρφωση και παρακολούθηση SmartMotor Interface (SMI) |
| Έλεγχος Πολλαπλών Αξόνων | Σύγχρονος έλεγχος AniLink |