| Grootte van het frame | NEMA 34 |
| Continu koppel | 340,75 in-lb (≈3,93 N·m) |
| Piekkoppel | 85 in-lb (≈9,60 N·m) |
| Nominaal vermogen | 189 W (≈0,25 pk) |
| Snelheid zonder belasting | 4,100 RPM |
| Nominale snelheid | 3600 RPM |
| Encoder | Ingebouwde inkrementele encoder van 2000 lijnen, servo met gesloten lus |
| Stroomvoorziening | 24-48 VDC (eenmalige stroominvoer) |
| Beheersinterface | 15 pin D-Sub vrouwelijke aansluiting (CN2) + 7 pin D-Sub mannelijke aansluiting (CN1) |
| Communicatie | RS-232 (standaard 9600 baud), optioneel RS-485, CAN |
| I/O-mogelijkheden | TTL digitale I/O, 10-bits analoge input (0-5 V), limiet, encoder feedback |
| Beschermingsfuncties | Overstroom, oververhitting, kortsluiting, onderspanning |
| Lange | 4.788 in (≈121,6 mm) |
| Montage | NEMA 34 standaard gat |
| Schachtdiameter | 0.500 in (≈12,7 mm), standaard sleutelweg |
| Gewicht | Ongeveer 3,4 kg |
| Inertie van rotor | 0.018 × 10−5 kg·m2 |
| Verwerker | 32 MHz |
| PID-updatepercentage | Standaard 125 μs (4 kHz), maximaal 62,5 μs (16 kHz) |
| PWM-frequentie | 16 kHz |
| Programmeren | Ingebouwd bewegingsprogramma, ondersteunt punt/snelheid/koppel-modus |
| Software | Configuratie en monitoring van SmartMotor Interface (SMI) |
| Meertaxisbesturing | AniLink synchrone besturing |