| फ्रेम का आकार | एनईएमए 34 |
| निरंतर टोक़ | 34.75 इन-पाउंड (≈3.93 N·m) |
| पीक टॉर्क | 85 इन-पाउंड (≈9.60 N·m) |
| नामित शक्ति | 189 W (≈0.25 hp) |
| बिना भार के गति | 4,100 आरपीएम |
| नामित गति | 3,600 आरपीएम |
| एन्कोडर | अंतर्निहित 2000-लाइन वृद्धिशील एन्कोडर, बंद-लूप सर्वो |
| विद्युत आपूर्ति | 24-48 वीडीसी (एकल पावर इनपुट) |
| नियंत्रण इंटरफ़ेस | 15-पिन डी-सब महिला कनेक्टर (CN2) + 7-पिन डी-सब पुरुष कनेक्टर (CN1) |
| संचार | RS-232 (डिफ़ॉल्ट 9600 बाउड), वैकल्पिक RS-485, CAN |
| I/O क्षमताएं | टीटीएल डिजिटल आई/ओ, 10-बिट एनालॉग इनपुट (0-5 वी), सीमा, एन्कोडर फीडबैक |
| सुरक्षा सुविधाएँ | अतिप्रवाह, अतिताप, शॉर्ट सर्किट, कम वोल्टेज संरक्षण |
| लम्बाई | 4.788 इंच (≈121.6 मिमी) |
| घुड़सवार | NEMA 34 मानक छेद |
| शाफ्ट व्यास | 0.500 इंच (≈12.7 मिमी), मानक कीववे |
| वजन | लगभग 3.4 किलो (≈7.5 पाउंड) |
| रोटर इनेर्शिया | 0.018 × 10−5 किलोग्राम·मी2 |
| प्रोसेसर | 32 मेगाहर्ट्ज |
| पीआईडी अद्यतन दर | डिफ़ॉल्ट 125 μs (4 kHz), अधिकतम 62.5 μs (16 kHz) |
| पीडब्ल्यूएम आवृत्ति | 16 kHz |
| प्रोग्रामिंग | निर्मित गति कार्यक्रम, बिंदु/गति/टॉर्क मोड का समर्थन करता है |
| सॉफ्टवेयर | स्मार्ट मोटर इंटरफेस (एसएमआई) विन्यास और निगरानी |
| बहु-अक्ष नियंत्रण | एनीलिंक सिंक्रोन कंट्रोल |
