| ขนาดกรอบ | NEMA 34 |
| ทอร์คต่อเนื่อง | 34.75 in-lb (≈3.93 N·m) |
| ทอร์คสูงสุด | 85 in-lb (≈9.60 N·m) |
| พลังงานระดับ | 189 W (≈0.25 แรงม้า) |
| ความเร็วที่ไม่มีภาระ | 4, 100 รอบต่อนาที |
| ความเร็วปริมาณ | 3600 รอบต่อนาที |
| เครื่อง Encoder | เครื่องปรับรหัสเพิ่มเติม 2000 เส้น |
| พลังงาน | 24-48 VDC (การเข้าพลังงานเดียว) |
| อินเตอร์เฟซควบคุม | เครื่องเชื่อม D-Sub เพศหญิง 15 ปิน (CN2) + เครื่องเชื่อม D-Sub เพศชาย 7 ปิน (CN1) |
| การสื่อสาร | RS-232 (แบบตั้งค่า 9600 บาวด์) RS-485 แบบเลือก |
| ความสามารถ I/O | TTL ไดจิทัล I/O, อานาล็อก 10 บิต (0-5 V), จํากัด, Feedback Encoder |
| ลักษณะป้องกัน | การป้องกันการกระจายไฟฟ้าเกินความร้อน การป้องกันการกระจายไฟฟ้าต่ําความแรง |
| ความยาว | 4.788 นิ้ว (≈121.6 มม.) |
| การติดตั้ง | หลุมมาตรฐาน NEMA 34 |
| กว้างของแกน | 0.500 นิ้ว (≈12.7 มิลลิเมตร) คีย์เวย์มาตรฐาน |
| น้ําหนัก | ประมาณ 3.4 กิโลกรัม |
| อินเนอร์ตี้ของโรเตอร์ | 0.018 × 10-5 kg·m2 |
| เครื่องประมวลผล | 32 MHz |
| อัตราการอัพเดท PID | เบอร์ปกติ 125 μs (4 kHz) สูงสุด 62.5 μs (16 kHz) |
| ความถี่ PWM | 16 kHz |
| โปรแกรม | โปรแกรมการเคลื่อนไหวที่ติดตั้ง รองรับโหมดจุด / ความเร็ว / ทอร์ค |
| โปรแกรม | การตั้งค่าและการติดตาม SmartMotor Interface (SMI) |
| การควบคุมหลายแกน | AniLink การควบคุมร่วมกัน |