| Çerçeve Boyutu | NEMA 34 |
| Sürekli tork | 340,75 in-lb (≈3,93 N·m) |
| En yüksek tork | 85 in-lb (≈9.60 N·m) |
| Adlık Güç | 189 W (≈0,25 hp) |
| Yüksüz Hız | 4,100 RPM |
| Belirli Hız | 3,600 RPM |
| Kodlayıcı | İnşa edilmiş 2000 satırlı eklentili kodlayıcı, kapalı döngü servo |
| Güç kaynağı | 24-48 VDC (tek güç girişi) |
| Kontrol Arayüzü | 15 pinli D-Sub kadın bağlantısı (CN2) + 7 pinli D-Sub erkek bağlantısı (CN1) |
| İletişim | RS-232 ( Varsayılan 9600 baud), isteğe bağlı RS-485, CAN |
| I/O yetenekleri | TTL dijital I/O, 10 bitlik analog giriş (0-5 V), Limit, Kodlayıcı Geri bildirim |
| Koruma Özellikleri | Aşırı akım, Aşırı ısınma, kısa devre, düşük voltaj koruması |
| Uzunluk | 4.788 in (≈121.6 mm) |
| Montaj | NEMA 34 standart deliği |
| Çubuk çapı | 0.500 in (≈12.7 mm), standart anahtarlık |
| Ağırlık | Yaklaşık 3.4 kg (≈7.5 lbs) |
| Rotor İnerti | 0.018 × 10−5 kg·m2 |
| İşlemci | 32 MHz |
| PID Güncelleme Hızı | Varsayılan 125 μs (4 kHz), en fazla 62,5 μs (16 kHz) |
| PWM Frekansı | 16 kHz |
| Programlama | Dahili hareket programı, nokta / hız / tork modlarını destekliyor |
| Yazılım | Akıllı Motor Arayüzü (SMI) yapılandırması ve izleme |
| Çok eksenli kontrol | AniLink senkroni kontrolü |