| حجم الإطار | NEMA 34 |
| عزم دوران مستمر | 34.75 في الباوند (≈3.93 N·m) |
| عزم دوران ذروة | 85 في الباوند (≈9.60 ن · م) |
| الطاقة المسجلة | 189 واط (≈0.25 حصان) |
| السرعة بدون حمولة | 4100 دورة في الدقيقة |
| السرعة المسجلة | 3600 دورة في الدقيقة |
| مُشفر | مكيف إضافي مدمج بـ 2000 خط ، خادم حلقة مغلقة |
| إمدادات الطاقة | 24-48 VDC (مدخل طاقة واحد) |
| واجهة التحكم | مصطف D-Sub الإناث (CN2) + مصطف D-Sub الذكور (CN1) |
| التواصل | RS-232 (معياري 9600 باود) ، اختياري RS-485، CAN |
| قدرات الإدخال والخروج | إدخال/إخراج رقمي TTL، مدخلات تشبيهية 10 بت (0-5 فولت) ، الحد، ردود فعل مكشف |
| خصائص الحماية | زيادة التيار، زيادة الحرارة، الدائرة القصيرة، حماية من انخفاض الجهد |
| الطول | 4.788 بوصة (≈121.6 ملم) |
| التثبيت | حفرة قياسية NEMA 34 |
| قطر العمود | 0.500 بوصة (≈12.7 ملم) ، مفتاح قياسي |
| الوزن | حوالي 3.4 كجم |
| عزم الدوار | 0.018 × 10−5 كجم·م2 |
| المعالج | 32 ميغاهرتز |
| معدل تحديث PID | الإعداد الافتراضي 125 μs (4 kHz) ، الحد الأقصى 62.5 μs (16 kHz) |
| تردد PWM | 16 كيلو هرتز |
| البرمجة | برنامج الحركة المدمج ، يدعم أنماط النقطة / السرعة / العزم |
| البرمجيات | تكوين ومتابعة واجهة SmartMotor (SMI) |
| تحكم متعدد المحاور | التحكم المتزامن لـ AniLink |
