| Dimensione del fotogramma | NEMA 34 |
| Torsione continua | 340,75 in-lb (≈3,93 N·m) |
| Torsione massima | 85 in-lb (≈9,60 N·m) |
| Potenza nominale | 189 W (≈ 0,25 CV) |
| Velocità senza carico | 4, 100 giri al minuto |
| Velocità nominale | 3600 giri al minuto |
| Codatore | Codificatore incrementale integrato da 2000 linee, servo a circuito chiuso |
| Fornitore di energia | 24-48 VDC (ingresso di potenza singolo) |
| Interfaccia di controllo | Connessione femminile D-Sub a 15 pin (CN2) + connessione maschile D-Sub a 7 pin (CN1) |
| Comunicazione | RS-232 (default 9600 baud), opzionale RS-485, CAN |
| Capacità di I/O | TTL I/O digitale, ingresso analogico a 10 bit (0-5 V), limite, feedback dell'encoder |
| Caratteristiche di protezione | Supercorrente, surriscaldamento, cortocircuito, protezione da sottovoltaggio |
| Distanze | 4.788 in (≈121,6 mm) |
| Montaggio | NEMA 34 buco standard |
| Diametro dell'albero | 0.500 in (≈12.7 mm), chiavetta standard |
| Peso | Circa 3,4 kg. |
| Inerzia del rotore | 0.018 × 10−5 kg·m2 |
| Processore | 32 MHz |
| Tasso di aggiornamento PID | Di default 125 μs (4 kHz), massimo 62,5 μs (16 kHz) |
| Frequenza PWM | 16 kHz |
| Programmazione | Programma di movimento integrato, supporta modalità punto/velocità/coppia |
| Software | Configurazione e monitoraggio di SmartMotor Interface (SMI) |
| Controllo a più assi | Controllo sincrono AniLink |