| Размер корпуса | NEMA 34 |
| Номинальный крутящий момент | 34,75 дюйм-фунт (≈3,93 Н·м) |
| Пиковый крутящий момент | 85 дюйм-фунт (≈9,60 Н·м) |
| Номинальная мощность | 189 Вт (≈0,25 л.с.) |
| Скорость без нагрузки | 4100 об/мин |
| Номинальная скорость | 3600 об/мин |
| Энкодер | Встроенный инкрементальный энкодер на 2000 линий, сервопривод с замкнутым контуром |
| Источник питания | 24-48 В постоянного тока (один вход питания) |
| Интерфейс управления | Разъем D-Sub (мама) на 15 контактов (CN2) + разъем D-Sub (папа) на 7 контактов (CN1) |
| Связь | RS-232 (по умолчанию 9600 бод), опционально RS-485, CAN |
| Возможности ввода/вывода | Цифровой ввод/вывод TTL, 10-битный аналоговый вход (0-5 В), концевые выключатели, обратная связь по энкодеру |
| Функции защиты | Защита от перегрузки по току, перегрева, короткого замыкания, пониженного напряжения |
| Длина | 4,788 дюйма (≈121,6 мм) |
| Монтаж | Стандартное отверстие NEMA 34 |
| Диаметр вала | 0,500 дюйма (≈12,7 мм), стандартный шпоночный паз |
| Вес | Прибл. 3,4 кг (≈7,5 фунтов) |
| Инерция ротора | 0,018 × 10⁻⁵ кг·м² |
| Процессор | 32 МГц |
| Частота обновления ПИД-регулятора | По умолчанию 125 мкс (4 кГц), максимум 62,5 мкс (16 кГц) |
| Частота ШИМ | 16 кГц |
| Программирование | Встроенная программа движения, поддержка режимов положения/скорости/крутящего момента |
| Программное обеспечение | Конфигурация и мониторинг SmartMotor Interface (SMI) |
| Многоосевое управление | Синхронное управление AniLink |