| Tamaño del Bastidor | NEMA 34 |
| Par Continuo | 34.75 lb-pulg (≈3.93 N·m) |
| Par Pico | 85 lb-pulg (≈9.60 N·m) |
| Potencia Nominal | 189 W (≈0.25 hp) |
| Velocidad sin Carga | 4,100 RPM |
| Velocidad Nominal | 3,600 RPM |
| Encoder | Encoder incremental de 2000 líneas incorporado, servocontrol en bucle cerrado |
| Fuente de Alimentación | 24-48 VCC (entrada de alimentación única) |
| Interfaz de Control | Conector hembra D-Sub de 15 pines (CN2) + Conector macho D-Sub de 7 pines (CN1) |
| Comunicación | RS-232 (predeterminado 9600 baudios), RS-485 opcional, CAN |
| Capacidades de E/S | E/S digital TTL, entrada analógica de 10 bits (0-5 V), Límite, Retroalimentación del Encoder |
| Características de Protección | Protección contra sobrecorriente, sobrecalentamiento, cortocircuito, subtensión |
| Longitud | 4.788 pulg (≈121.6 mm) |
| Montaje | Agujero estándar NEMA 34 |
| Diámetro del Eje | 0.500 pulg (≈12.7 mm), chavetero estándar |
| Peso | Aprox. 3.4 kg (≈7.5 lbs) |
| Inercia del Rotor | 0.018 × 10⁻⁵ kg·m² |
| Procesador | 32 MHz |
| Tasa de Actualización PID | Predeterminado 125 µs (4 kHz), Máximo 62.5 µs (16 kHz) |
| Frecuencia PWM | 16 kHz |
| Programación | Programa de movimiento incorporado, soporta modos de punto/velocidad/par |
| Software | Configuración y monitorización de SmartMotor Interface (SMI) |
| Control Multieje | Control síncrono AniLink |