| フレームサイズ | NEMA 34 |
| 連続トルク | 34.75イン・ポンド (≈3.93 N·m) |
| ピークトルク | 85イン・ポンド (≈9.60 N·m) |
| 定数電源 | 189 W (≈0.25 hp) |
| 負荷なしの速度 | 4100 RPM |
| 定速 | 3600 RPM |
| エンコーダー | 内蔵2000行のインクリメンタルエンコーダー,閉ループサーボ |
| 電源 | 24-48 VDC (単一の電源入力) |
| 制御インターフェース | 15ピンのD-Sub女性コネクタ (CN2) +7ピンのD-Sub男性コネクタ (CN1) |
| コミュニケーション | RS-232 (デフォルトは9600ボード),オプションはRS-485,CAN |
| I/O 能力 | TTLデジタルI/O,10ビットアナログ入力 (0-5V),制限,エンコーダーフィードバック |
| 保護 機能 | 過剰電流,過熱,短回路,低電圧保護 |
| 長さ | 4.788インチ (≈121.6mm) |
| マウント | NEMA 34 標準穴 |
| シャフト直径 | 0標準キーウェイ |
| 体重 | 約3.4kg (≈7.5ポンド) |
| ローターの慣性 | 0.018 × 10−5 kg·m2 |
| プロセッサ | 32 MHz |
| PID 更新率 | デフォルトは125 μs (4 kHz),最大は62.5 μs (16 kHz) |
| PWM周波数 | 16kHz |
| プログラミング | 組み込みモーションプログラム,ポイント/スピード/トルクモードをサポート |
| ソフトウェア | スマートモーターインターフェイス (SMI) の構成と監視 |
| 多軸制御 | AniLink 同期制御 |