Il QD77MS4 è un modulo di controllo di movimento semplice ad alte prestazioni per il sistema PLC MELSEC-Q di Mitsubishi. Si collega ad amplificatori servo tramite la rete ottica ad alta velocità SSCNET III/H per realizzare un controllo di movimento di precisione multi-asse. Esegue funzioni di posizionamento, interpolazione, camme elettroniche e controllo sincrono, lavora insieme alla CPU serie Q per pilotare servomotori per macchinari automatizzati. È un controller di movimento ideale per apparecchiature che richiedono movimenti coordinati multi-asse, sostituendo i moduli di posizionamento tradizionali con funzioni di movimento più ricche e una comunicazione di rete più veloce.
| Articolo | Specifiche |
|---|---|
| Modello | QD77MS4 |
| Serie | Modulo Simple Motion MELSEC-Q |
| Assi Controllati | 4 assi |
| Interfaccia Servo | SSCNET III/H (Cavo ottico) |
| Velocità di Comunicazione | Bidirezionale a 150 Mbps |
| Distanza massima tra stazioni | 100 m |
| Ciclo operativo | 0.88 ms / 1.77 ms selezionabile |
| Interpolazione | Interpolazione lineare a 2/3/4 assi; interpolazione circolare a 2 assi |
| Dati di Posizionamento | 600 set per asse |
| Modalità di Controllo | Controllo di Posizione / Velocità / Coppia / Sincrono / Camma |
| Servo Compatibile | Amplificatori servo serie MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| Punti I/O Occupati | 32 punti (Modulo funzione intelligente) |
| Corrente Interna 5VDC | 0.6 A |
| Dimensioni (A×L×P) | 98 mm × 27.4 mm × 90 mm |
| Peso Netto | 0.16 kg |
| Certificazione | CE, UL |
| Montaggio | Montaggio su slot base MELSEC-Q |