O QD77MS4 é um módulo de controle de movimento simples de alto desempenho para o sistema PLC da série Mitsubishi MELSEC-Q.Ele conecta servo amplificadores através de alta velocidade óptica SSCNET III / H rede para realizar controle de movimento de precisão multi-eixoExecuta funções de posicionamento, interpolação, câmera electrónica e controlo síncrono, trabalha em conjunto com a CPU da série Q para acionar servomotores para máquinas automatizadas.É um controlador de movimento ideal para equipamentos que requerem movimento coordenado de vários eixos, substituindo os módulos de posicionamento tradicionais por funções de movimento mais ricas e comunicação de rede mais rápida.
| Ponto | Especificações |
|---|---|
| Modelo | QD77MS4 |
| Série | MELSEC-Q Modulo de Movimento Simples |
| Eixos controlados | 4 eixos |
| Interface de serviço | SSCNET III/H (cabo óptico) |
| Velocidade de comunicação | 150 Mbps bidireccional |
| Distância máxima entre as estações | 100 m |
| Ciclo de funcionamento | 00,88 ms / 1,77 ms selecionável |
| Interpolação | Interpolação linear dos eixos 2/3/4; interpolação circular dos eixos 2 |
| Dados de posicionamento | 600 conjuntos por eixo |
| Modo de controlo | Posição / Velocidade / Torque / Sincrono / Controle da câmara |
| Servo compatível | Servoamplificadores da série MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| Pontos de E/S ocupados | 32 pontos (módulo de função inteligente) |
| Corrente interna de 5VDC | 0.6 A |
| Dimensão (H × W × D) | 98 mm × 27,4 mm × 90 mm |
| Peso líquido | 0.16 kg |
| Certificação | CE, UL |
| Instalação | Instalação no rack da unidade de base MELSEC-Q |