Το QD77MS4 είναι μια μονάδα ελέγχου απλής κίνησης υψηλής απόδοσης για το σύστημα PLC της σειράς MELSEC-Q της Mitsubishi. Συνδέει ενισχυτές σερβο μέσω του οπτικού δικτύου SSCNET III/H υψηλής ταχύτητας για την πραγματοποίηση ελέγχου κίνησης πολλαπλών αξόνων ακριβείας. Εκτελεί λειτουργίες τοποθέτησης, παρεμβολής, ηλεκτρονικού εκκέντρου και σύγχρονου ελέγχου, συνεργάζεται με την CPU της σειράς Q για την οδήγηση σερβοκινητήρων για αυτοματοποιημένα μηχανήματα. Είναι ένας ιδανικός ελεγκτής κίνησης για εξοπλισμό που απαιτεί συντονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων, αντικαθιστώντας παραδοσιακές μονάδες τοποθέτησης με πλουσιότερες λειτουργίες κίνησης και ταχύτερη επικοινωνία δικτύου.
| Στοιχείο | Προδιαγραφή |
|---|---|
| Μοντέλο | QD77MS4 |
| Σειρά | MELSEC-Q Μονάδα Απλής Κίνησης |
| Ελεγχόμενοι Άξονες | 4 άξονες |
| Διεπαφή Σερβο | SSCNET III/H (Οπτικό καλώδιο) |
| Ταχύτητα Επικοινωνίας | Αμφίδρομη 150 Mbps |
| Μέγιστη απόσταση μεταξύ σταθμών | 100 μ |
| Κύκλος λειτουργίας | Επιλέξιμο 0,88 ms / 1,77 ms |
| Παρεμβολή | Γραμμική παρεμβολή 2/3/4 αξόνων. κυκλική παρεμβολή 2 αξόνων |
| Δεδομένα Τοποθέτησης | 600 σύνολα ανά άξονα |
| Λειτουργία Ελέγχου | Έλεγχος Θέσης / Ταχύτητας / Ροπής / Σύγχρονος / Εκκέντρου |
| Συμβατά Σέρβο | Ενισχυτές σερβο της σειράς MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| Κατειλημμένα σημεία I/O | 32 σημεία (Έξυπνη μονάδα λειτουργίας) |
| Εσωτερικό Ρεύμα 5VDC | 0,6 A |
| Διαστάσεις (Υ×Π×Β) | 98 mm × 27,4 mm × 90 mm |
| Καθαρό Βάρος | 0,16 kg |
| Πιστοποίηση | CE, UL |
| Τοποθέτηση | Τοποθέτηση σε σχάρα βασικής μονάδας MELSEC-Q |