QD77MS4, Mitsubishi MELSEC-Q serisi PLC sistemi için yüksek performanslı bir basit hareket kontrol modülüdür. Çok eksenli hassas hareket kontrolünü gerçekleştirmek için yüksek hızlı optik SSCNET III/H ağı üzerinden servo amplifikatörlere bağlanır. Konumlandırma, enterpolasyon, elektronik kam ve senkron kontrol fonksiyonlarını yürütür, servo motorları otomasyon makineleri için sürmek üzere Q serisi CPU ile birlikte çalışır. Çok eksenli koordineli hareket gerektiren ekipmanlar için ideal bir hareket kontrolcüsüdür, zengin hareket fonksiyonları ve daha hızlı ağ iletişimi ile geleneksel konumlandırma modüllerinin yerini alır.
| Öğe | Özellikler |
|---|---|
| Model | QD77MS4 |
| Seri | MELSEC-Q Basit Hareket Modülü |
| Kontrol Edilen Eksenler | 4 eksen |
| Servo Arayüzü | SSCNET III/H (Optik kablo) |
| İletişim Hızı | 150 Mbps çift yönlü |
| İstasyonlar arası maksimum mesafe | 100 m |
| Çalışma döngüsü | 0.88 ms / 1.77 ms seçilebilir |
| Enterpolasyon | 2/3/4 eksen lineer enterpolasyon; 2 eksen dairesel enterpolasyon |
| Konumlandırma Verisi | Eksen başına 600 set |
| Kontrol Modu | Konum / Hız / Tork / Senkron / Kam kontrolü |
| Uyumlu Servo | MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B serisi servo amplifikatörler |
| İşgal Edilen G/Ç Noktaları | 32 nokta (Akıllı fonksiyon modülü) |
| 5VDC Dahili Akım | 0.6 A |
| Boyut (Y×G×D) | 98 mm × 27.4 mm × 90 mm |
| Net Ağırlık | 0.16 kg |
| Sertifikasyon | CE, UL |
| Montaj | MELSEC-Q taban ünitesi yuvasına montaj |