QD77MS4 to wysokowydajny moduł sterowania prostym ruchem dla systemu PLC serii MELSEC-Q firmy Mitsubishi. Łączy wzmacniacze serwo za pomocą szybkiej sieci optycznej SSCNET III/H, aby realizować precyzyjne sterowanie ruchem wieloosiowym. Wykonuje funkcje pozycjonowania, interpolacji, krzywki elektronicznej i sterowania synchronicznego, współpracuje z procesorem CPU serii Q do sterowania silnikami serwo w zautomatyzowanych maszynach. Jest to idealny kontroler ruchu dla urządzeń wymagających skoordynowanego ruchu wieloosiowego, zastępując tradycyjne moduły pozycjonowania bogatszymi funkcjami ruchu i szybszą komunikacją sieciową.
| Pozycja | Specyfikacja |
|---|---|
| Model | QD77MS4 |
| Seria | Moduł MELSEC-Q Simple Motion |
| Sterowane osie | 4 osie |
| Interfejs serwo | SSCNET III/H (kabel optyczny) |
| Prędkość komunikacji | Dwukierunkowa 150 Mbps |
| Maksymalna odległość między stacjami | 100 m |
| Cykl pracy | Możliwość wyboru 0,88 ms / 1,77 ms |
| Interpolacja | Interpolacja liniowa 2/3/4 osi; interpolacja kołowa 2 osi |
| Dane pozycjonowania | 600 zestawów na oś |
| Tryb sterowania | Sterowanie pozycją / prędkością / momentem obrotowym / synchroniczne / krzywkowe |
| Kompatybilne serwo | Wzmacniacze serwo serii MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| Zajęte punkty I/O | 32 punkty (moduł funkcji inteligentnych) |
| Prąd wewnętrzny 5VDC | 0,6 A |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) | 98 mm x 27,4 mm x 90 mm |
| Waga netto | 0,16 kg |
| Certyfikacja | CE, UL |
| Montaż | Montaż w szafie bazowej MELSEC-Q |