QD77MS4는 Mitsubishi MELSEC-Q 시리즈 PLC 시스템을 위한 고성능 심플 모션 제어 모듈입니다. 고속 광 SSCNET III/H 네트워크를 통해 서보 앰프에 연결하여 다축 정밀 모션 제어를 실현합니다. 포지셔닝, 보간, 전자 캠 및 동기 제어 기능을 실행하며, Q 시리즈 CPU와 함께 작동하여 자동화 기계용 서보 모터를 구동합니다. 풍부한 모션 기능과 빠른 네트워크 통신을 갖춘 기존 포지셔닝 모듈을 대체하는 다축 협동 움직임이 필요한 장비에 이상적인 모션 컨트롤러입니다.
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 모델 | QD77MS4 |
| 시리즈 | MELSEC-Q 심플 모션 모듈 |
| 제어 축 | 4축 |
| 서보 인터페이스 | SSCNET III/H (광 케이블) |
| 통신 속도 | 150Mbps 양방향 |
| 스테이션 간 최대 거리 | 100m |
| 동작 주기 | 0.88ms / 1.77ms 선택 가능 |
| 보간 | 2/3/4축 선형 보간; 2축 원형 보간 |
| 포지셔닝 데이터 | 축당 600세트 |
| 제어 모드 | 위치 / 속도 / 토크 / 동기 / 캠 제어 |
| 호환 서보 | MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B 시리즈 서보 앰프 |
| 점유 I/O 포인트 | 32 포인트 (지능형 기능 모듈) |
| 5VDC 내부 전류 | 0.6A |
| 치수 (H×W×D) | 98mm × 27.4mm × 90mm |
| 순중량 | 0.16kg |
| 인증 | CE, UL |
| 장착 | MELSEC-Q 베이스 유닛 랙 장착 |