QD77MS4 เป็นโมดูลควบคุมการเคลื่อนที่แบบ Simple Motion ประสิทธิภาพสูงสำหรับระบบ PLC Mitsubishi MELSEC-Q เชื่อมต่อเซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ผ่านเครือข่าย SSCNET III/H แบบออปติคัลความเร็วสูง เพื่อให้การควบคุมการเคลื่อนที่ที่แม่นยำหลายแกน สามารถทำงานการวางตำแหน่ง, การประมาณค่า, Electronic Cam และการควบคุมแบบซิงโครนัส ทำงานร่วมกับ CPU ซีรีส์ Q เพื่อขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์สำหรับเครื่องจักรอัตโนมัติ เป็นตัวควบคุมการเคลื่อนที่ในอุดมคติสำหรับอุปกรณ์ที่ต้องการการเคลื่อนที่ประสานงานหลายแกน แทนที่โมดูลวางตำแหน่งแบบดั้งเดิมด้วยฟังก์ชันการเคลื่อนที่ที่หลากหลายและการสื่อสารเครือข่ายที่รวดเร็วยิ่งขึ้น
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ |
|---|---|
| รุ่น | QD77MS4 |
| ซีรีส์ | โมดูล Simple Motion MELSEC-Q |
| แกนควบคุม | 4 แกน |
| อินเทอร์เฟซเซอร์โว | SSCNET III/H (สายเคเบิลออปติคัล) |
| ความเร็วในการสื่อสาร | สองทิศทาง 150 Mbps |
| ระยะห่างสูงสุดระหว่างสถานี | 100 เมตร |
| รอบการทำงาน | เลือกได้ 0.88 ms / 1.77 ms |
| การประมาณค่า | การประมาณค่าเชิงเส้น 2/3/4 แกน; การประมาณค่าวงกลม 2 แกน |
| ข้อมูลตำแหน่ง | 600 ชุดต่อแกน |
| โหมดควบคุม | การควบคุมตำแหน่ง / ความเร็ว / แรงบิด / ซิงโครนัส / Cam |
| เซอร์โวที่เข้ากันได้ | เซอร์โวแอมพลิฟายเออร์ซีรีส์ MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| จุด I/O ที่ใช้ | 32 จุด (โมดูลฟังก์ชันอัจฉริยะ) |
| กระแสภายใน 5VDC | 0.6 A |
| ขนาด (สูง x กว้าง x ลึก) | 98 มม. x 27.4 มม. x 90 มม. |
| น้ำหนักสุทธิ | 0.16 กก. |
| การรับรอง | CE, UL |
| การติดตั้ง | ติดตั้งบนแร็คยูนิตฐาน MELSEC-Q |