QD77MS4 হল Mitsubishi MELSEC-Q সিরিজের PLC সিস্টেমের জন্য একটি উচ্চ-পারফরম্যান্স সিম্পল মোশন কন্ট্রোল মডিউল। এটি মাল্টি-অ্যাক্সিস প্রিসিশন মোশন কন্ট্রোল বাস্তবায়নের জন্য হাই-স্পিড অপটিক্যাল SSCNET III/H নেটওয়ার্কের মাধ্যমে সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ারগুলির সাথে সংযোগ স্থাপন করে। এটি পজিশনিং, ইন্টারপোলেশন, ইলেকট্রনিক ক্যাম এবং সিনক্রোনাস কন্ট্রোল ফাংশনগুলি সম্পাদন করে, স্বয়ংক্রিয় যন্ত্রপাতির জন্য সার্ভো মোটর চালনা করতে Q-সিরিজ CPU-এর সাথে কাজ করে। এটি মাল্টি-অ্যাক্সিস সমন্বিত নড়াচড়ার প্রয়োজন এমন সরঞ্জামের জন্য একটি আদর্শ মোশন কন্ট্রোলার, যা আরও সমৃদ্ধ মোশন ফাংশন এবং দ্রুত নেটওয়ার্ক যোগাযোগের সাথে ঐতিহ্যবাহী পজিশনিং মডিউলগুলিকে প্রতিস্থাপন করে।
| আইটেম | স্পেসিফিকেশন |
|---|---|
| মডেল | QD77MS4 |
| সিরিজ | MELSEC-Q সিম্পল মোশন মডিউল |
| নিয়ন্ত্রিত অক্ষ | ৪ অক্ষ |
| সার্ভো ইন্টারফেস | SSCNET III/H (অপটিক্যাল কেবল) |
| যোগাযোগের গতি | ১৫০ Mbps দ্বিমুখী |
| স্টেশনগুলির মধ্যে সর্বোচ্চ দূরত্ব | ১০০ মিটার |
| অপারেশন সাইকেল | ০.৮৮ ms / ১.৭৭ ms নির্বাচনযোগ্য |
| ইন্টারপোলেশন | ২/৩/৪ অক্ষ লিনিয়ার ইন্টারপোলেশন; ২ অক্ষ সার্কুলার ইন্টারপোলেশন |
| পজিশনিং ডেটা | প্রতি অক্ষের জন্য ৬০০ সেট |
| কন্ট্রোল মোড | পজিশন / স্পিড / টর্ক / সিনক্রোনাস / ক্যাম কন্ট্রোল |
| সামঞ্জস্যপূর্ণ সার্ভো | MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B সিরিজের সার্ভো অ্যামপ্লিফায়ার |
| অধিকৃত I/O পয়েন্ট | ৩২ পয়েন্ট (ইন্টেলিজেন্ট ফাংশন মডিউল) |
| ৫VDC অভ্যন্তরীণ কারেন্ট | ০.৬ A |
| মাত্রা (H×W×D) | ৯৮ মিমি × ২৭.৪ মিমি × ৯০ মিমি |
| নেট ওজন | ০.১৬ কেজি |
| সার্টিফিকেশন | CE, UL |
| মাউন্টিং | MELSEC-Q বেস ইউনিট র্যাক মাউন্টিং |