QD77MS4 یک ماژول کنترل حرکت ساده با کارایی بالا برای سیستم PLC سری MELSEC-Q میتسوبیشی است. این ماژول از طریق شبکه نوری پرسرعت SSCNET III/H به تقویت کننده های سروو متصل می شود تا کنترل حرکت دقیق چند محوره را تحقق بخشد. این ماژول توابع موقعیت یابی، درون یابی، بادامک الکترونیکی و کنترل همزمان را اجرا می کند و با CPU سری Q برای راه اندازی موتورهای سروو برای ماشین آلات اتوماتیک همکاری می کند. این یک کنترل کننده حرکت ایده آل برای تجهیزاتی است که نیاز به حرکت هماهنگ چند محوره دارند و جایگزین ماژول های موقعیت یابی سنتی با توابع حرکتی غنی تر و ارتباطات شبکه سریع تر می شود.
| مورد | مشخصات |
|---|---|
| مدل | QD77MS4 |
| سری | ماژول حرکت ساده MELSEC-Q |
| محورهای کنترل شده | 4 محور |
| رابط سروو | SSCNET III/H (کابل نوری) |
| سرعت ارتباط | دو طرفه 150 مگابیت بر ثانیه |
| حداکثر فاصله بین ایستگاه ها | 100 متر |
| چرخه عملیات | 0.88 میلی ثانیه / 1.77 میلی ثانیه قابل انتخاب |
| درون یابی | درون یابی خطی 2/3/4 محوره؛ درون یابی دایره ای 2 محوره |
| داده های موقعیت یابی | 600 مجموعه در هر محور |
| حالت کنترل | کنترل موقعیت / سرعت / گشتاور / همزمان / بادامک |
| سروو سازگار | تقویت کننده های سروو سری MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| نقاط I/O اشغال شده | 32 نقطه (ماژول تابع هوشمند) |
| جریان داخلی 5VDC | 0.6 آمپر |
| ابعاد (ارتفاع × عرض × عمق) | 98 میلی متر × 27.4 میلی متر × 90 میلی متر |
| وزن خالص | 0.16 کیلوگرم |
| گواهینامه | CE, UL |
| نصب | نصب رک واحد پایه MELSEC-Q |