إن QD77MS4 هي وحدة تحكم حركة بسيطة عالية الأداء لنظام PLC من سلسلة MELSEC-Q من Mitsubishi. تتصل بمضخمات السيرفو عبر شبكة SSCNET III/H البصرية عالية السرعة لتحقيق تحكم دقيق في الحركة متعددة المحاور. تقوم بتنفيذ وظائف تحديد المواقع، والاستيفاء، والكامات الإلكترونية، والتحكم المتزامن، وتعمل مع وحدة المعالجة المركزية من سلسلة Q لقيادة محركات السيرفو للآلات المؤتمتة. إنها وحدة تحكم حركة مثالية للمعدات التي تتطلب حركة منسقة متعددة المحاور، وتحل محل وحدات تحديد المواقع التقليدية بوظائف حركة أغنى واتصال شبكة أسرع.
| البند | المواصفات |
|---|---|
| الموديل | QD77MS4 |
| السلسلة | وحدة الحركة البسيطة MELSEC-Q |
| المحاور المتحكم بها | 4 محاور |
| واجهة السيرفو | SSCNET III/H (كابل بصري) |
| سرعة الاتصال | 150 ميجابت في الثانية ثنائي الاتجاه |
| أقصى مسافة بين المحطات | 100 متر |
| دورة التشغيل | 0.88 مللي ثانية / 1.77 مللي ثانية قابلة للاختيار |
| الاستيفاء | استيفاء خطي لمحورين/3/4؛ استيفاء دائري لمحورين |
| بيانات تحديد المواقع | 600 مجموعة لكل محور |
| وضع التحكم | تحكم الموضع / السرعة / العزم / المتزامن / الكامة |
| سيرفو متوافق | مضخمات السيرفو من سلسلة MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| نقاط الإدخال/الإخراج المشغولة | 32 نقطة (وحدة وظائف ذكية) |
| تيار داخلي 5VDC | 0.6 أمبير |
| الأبعاد (الارتفاع × العرض × العمق) | 98 مم × 27.4 مم × 90 مم |
| الوزن الصافي | 0.16 كجم |
| الشهادات | CE, UL |
| التركيب | تركيب في رف وحدة أساسية MELSEC-Q |