Le QD77MS4 est un module de contrôle de mouvement simple haute performance pour le système PLC de la série Mitsubishi MELSEC-Q.Il connecte les servo-amplificateurs via le réseau optique SSCNET III/H haute vitesse pour réaliser un contrôle de mouvement de précision multi-axeIl exécute des fonctions de positionnement, d'interpolation, de caméra électronique et de contrôle synchrone, travaille avec le processeur de la série Q pour entraîner des servomotors pour les machines automatisées.Il est un contrôleur de mouvement idéal pour les équipements nécessitant un mouvement coordonné multi-axe, remplaçant les modules de positionnement traditionnels par des fonctions de mouvement plus riches et une communication réseau plus rapide.
| Nom de l'article | Spécification |
|---|---|
| Modèle | Pour les appareils électroniques |
| Série | Module de mouvement simple MELSEC-Q |
| Axes contrôlés | 4 axes |
| Interface de servo | SSCNET III/H (câble optique) |
| Vitesse de communication | 150 Mbps dans les deux sens |
| Distance maximale entre les stations | 100 mètres |
| Cycle de fonctionnement | 00,88 ms / 1,77 ms sélectionnable |
| Interpolation | L'interpolation linéaire des 2/3/4 axes; l'interpolation circulaire des 2 axes |
| Données de positionnement | 600 ensembles par axe |
| Mode de commande | Position / vitesse / couple / synchrone / régulation de caméra |
| Servo compatible | Servo-amplificateurs de la série MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| Points d'E/S occupés | 32 points (module fonctionnel intelligent) |
| Courant interne de 5 VDC | 0.6 A |
| Dimension (H × W × D) | Pour les pièces d'une taille inférieure à 10 mm |
| Poids net | 0.16 kg |
| Certification | CE, UL |
| Montage | Montage sur support de l'unité de base MELSEC-Q |