El QD77MS4 es un módulo de control de movimiento simple de alto rendimiento para el sistema PLC Mitsubishi MELSEC-Q. Conecta amplificadores servo a través de la red óptica de alta velocidad SSCNET III/H para realizar un control de movimiento de precisión multieje. Ejecuta funciones de posicionamiento, interpolación, leva electrónica y control síncrono, trabaja junto con la CPU de la serie Q para impulsar servomotores para maquinaria automatizada. Es un controlador de movimiento ideal para equipos que requieren movimiento coordinado multieje, reemplazando los módulos de posicionamiento tradicionales con funciones de movimiento más ricas y comunicación de red más rápida.
| Artículo | Especificación |
|---|---|
| Modelo | QD77MS4 |
| Serie | Módulo de Movimiento Simple MELSEC-Q |
| Ejes controlados | 4 ejes |
| Interfaz Servo | SSCNET III/H (Cable óptico) |
| Velocidad de comunicación | 150 Mbps bidireccional |
| Distancia máxima entre estaciones | 100 m |
| Ciclo de operación | 0.88 ms / 1.77 ms seleccionable |
| Interpolación | Interpolación lineal de 2/3/4 ejes; interpolación circular de 2 ejes |
| Datos de posicionamiento | 600 conjuntos por eje |
| Modo de control | Control de Posición / Velocidad / Par / Síncrono / Leva |
| Servo compatible | Amplificadores servo serie MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| Puntos de E/S ocupados | 32 puntos (Módulo de función inteligente) |
| Corriente interna 5VDC | 0.6 A |
| Dimensiones (Alto x Ancho x Profundidad) | 98 mm x 27.4 mm x 90 mm |
| Peso neto | 0.16 kg |
| Certificación | CE, UL |
| Montaje | Montaje en rack de unidad base MELSEC-Q |