QD77MS4 adalah modul kontrol gerak sederhana berkinerja tinggi untuk sistem PLC Mitsubishi MELSEC-Q. Modul ini terhubung ke penguat servo melalui jaringan optik berkecepatan tinggi SSCNET III/H untuk mewujudkan kontrol gerak presisi multi-sumbu. Modul ini menjalankan fungsi pemosisian, interpolasi, cam elektronik, dan kontrol sinkron, bekerja sama dengan CPU seri Q untuk menggerakkan motor servo untuk mesin otomatis. Modul ini adalah pengontrol gerak yang ideal untuk peralatan yang membutuhkan gerakan terkoordinasi multi-sumbu, menggantikan modul pemosisian tradisional dengan fungsi gerak yang lebih kaya dan komunikasi jaringan yang lebih cepat.
| Item | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | QD77MS4 |
| Seri | Modul Gerak Sederhana MELSEC-Q |
| Sumbu Terkontrol | 4 sumbu |
| Antarmuka Servo | SSCNET III/H (Kabel optik) |
| Kecepatan Komunikasi | Dua arah 150 Mbps |
| Jarak maksimum antar stasiun | 100 m |
| Siklus operasi | 0,88 ms / 1,77 ms dapat dipilih |
| Interpolasi | Interpolasi linier 2/3/4 sumbu; interpolasi melingkar 2 sumbu |
| Data Pemosisian | 600 set per sumbu |
| Mode Kontrol | Kontrol Posisi / Kecepatan / Torsi / Sinkron / Cam |
| Servo yang Kompatibel | Penguat servo seri MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| Titik I/O yang ditempati | 32 titik (Modul fungsi cerdas) |
| Arus Internal 5VDC | 0,6 A |
| Dimensi (T×L×D) | 98 mm × 27,4 mm × 90 mm |
| Berat Bersih | 0,16 kg |
| Sertifikasi | CE, UL |
| Pemasangan | Pemasangan rak unit dasar MELSEC-Q |