QD77MS4 — это высокопроизводительный модуль простого управления движением для системы ПЛК Mitsubishi серии MELSEC-Q. Он подключает сервоусилители через высокоскоростную оптическую сеть SSCNET III/H для реализации многоосевого прецизионного управления движением. Он выполняет функции позиционирования, интерполяции, электронного кулачка и синхронного управления, работает совместно с ЦП серии Q для управления серводвигателями в автоматизированном оборудовании. Это идеальный контроллер движения для оборудования, требующего скоординированного многоосевого движения, заменяющий традиционные модули позиционирования более богатыми функциями движения и более быстрой сетевой связью.
| Наименование | Спецификация |
|---|---|
| Модель | QD77MS4 |
| Серия | Модуль простого движения MELSEC-Q |
| Управляемые оси | 4 оси |
| Интерфейс сервопривода | SSCNET III/H (оптический кабель) |
| Скорость связи | 150 Мбит/с двунаправленная |
| Максимальное расстояние между станциями | 100 м |
| Цикл работы | Выбираемый 0,88 мс / 1,77 мс |
| Интерполяция | Линейная интерполяция по 2/3/4 осям; круговая интерполяция по 2 осям |
| Данные позиционирования | 600 наборов на ось |
| Режим управления | Управление положением / скоростью / крутящим моментом / синхронное / кулачковое |
| Совместимые сервоприводы | Сервоусилители серий MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| Занимаемые точки ввода-вывода | 32 точки (интеллектуальный функциональный модуль) |
| Внутренний ток 5 В постоянного тока | 0,6 А |
| Размеры (В×Ш×Г) | 98 мм × 27,4 мм × 90 мм |
| Вес нетто | 0,16 кг |
| Сертификация | CE, UL |
| Монтаж | Монтаж в шасси базового блока MELSEC-Q |