QD77MS4 là một mô-đun điều khiển chuyển động đơn giản hiệu suất cao cho hệ thống PLC dòng Mitsubishi MELSEC-Q.Nó kết nối các bộ khuếch đại servo thông qua mạng SSCNET III / H quang học tốc độ cao để nhận ra điều khiển chuyển động chính xác đa trục. Nó thực hiện định vị, can thiệp, cam điện tử và chức năng điều khiển đồng bộ, làm việc cùng với CPU Q-series để điều khiển động cơ servo cho máy móc tự động.Nó là một bộ điều khiển chuyển động lý tưởng cho thiết bị đòi hỏi chuyển động phối hợp đa trục, thay thế các mô-đun định vị truyền thống bằng các chức năng chuyển động phong phú hơn và giao tiếp mạng nhanh hơn.
| Điểm | Thông số kỹ thuật |
|---|---|
| Mô hình | QD77MS4 |
| Dòng | Mô-đun chuyển động đơn giản MELSEC-Q |
| Các trục được kiểm soát | 4 trục |
| Servo Interface | SSCNET III/H (cáp quang) |
| Tốc độ giao tiếp | 150 Mbps hai chiều |
| Khoảng cách tối đa giữa các trạm | 100 m |
| Chu kỳ hoạt động | 0.88 ms / 1.77 ms có thể chọn |
| Sự can thiệp | 2/3/4 trục can thiệp tuyến tính; 2 trục can thiệp tròn |
| Dữ liệu định vị | 600 bộ cho mỗi trục |
| Chế độ điều khiển | Vị trí / Tốc độ / Mô-men xoắn / Đồng bộ / Điều khiển Cam |
| Servo tương thích | Bộ khuếch đại tự động MR-J4-B, MR-J5-B, MR-JE-B |
| Các điểm I/O được sử dụng | 32 điểm (Mô-đun chức năng thông minh) |
| Dòng điện bên trong 5VDC | 0.6 A |
| Kích thước (H × W × D) | 98 mm × 27,4 mm × 90 mm |
| Trọng lượng ròng | 0.16 kg |
| Chứng nhận | CE, UL |
| Lắp đặt | Lắp đặt giá đỡ của đơn vị cơ sở MELSEC-Q |
