INNOVANCE MD810-50M4TD2.2G200 デュアル軸高精度サーボ EtherCAT コンパクトモジュール

MD810-50M4TD2.2G200は,INOVANCEのMD810シリーズから2軸精密サーボ駆動モジュールです.単一のコンパクトな本型ホイスで220V級3相入力で統合された双軸出力で50Aで指定DCバスとEtherCATのリアルタイム通信を共用した 1 つのモジュールに 2 つの独立したサーボ軸を組み合わせることで,このドライブは例外的なキャビネット密度を達成します.精度やダイナミックな性能を損なうことなく,ワイヤリングを削減し,システム全体のコストを削減する小規模なCNCマシン,コラボレーションロボット,コンパクトなパッケージングおよびラベル付け機器,電子組立ワークセル, medical diagnostic instruments and automated test handlers where maximizing axis density within constrained machine envelopes while maintaining micron-level positioning accuracy are critical engineering requirements.

双軸精密サーボ2つの独立した高精密性セルボ軸が1つのコンパクトモジュールに統合され,各軸に24ビットエンコーダがサポートされます.離散ドライブのキャビネットスペースの半分に二チャネルサブマイクロン位置位置付けを提供する.

EtherCAT コンパクトモジュール単一のEtherCATノードは,ネットワークノードを削減し,決定的なミリ秒未満の同期で両軸にサービスを提供します.ケーブル数と稼働時間,チャンネルごとにCSP/CSV/CSTの完全な制御を維持する.

高密度運動制御図書型ハウジング内のDCバスと電源ステージの共同アーキテクチャは,キャビネット列ごとに50%高い軸密度を達成し,8台のマシンに最適です.制限された足跡における 12 つ以上の調整軸.

軸ごとに独立したチューニング各軸は独立性のある慣性識別,適応性のあるノッチフィルタリング,加速スケジューリングの自動調整機能があります.異なるモーターや負荷を運転する時でも最適な性能を確保する.

単純化されたシステムアーキテクチャ単一の電源接続,単一のEtherCATケーブルドロップ,共有冷却は,同等の単軸駆動構成と比較して最大40%のパネル配線を削減します.機械の構築を加速し,故障点を減らす.

内蔵された二通道安全単元に SS1 と SS2 機能が組み込まれている軸ごとに独立した STO (SIL3/PLe)軸ごとに安全なゾーンを可能にし,協働型・半自動型機械設計の遵守を簡素化する.

コンパクトなCNCフレーズ&エグレーブ機械,コラボレーティブロボット&コボット共同駆動システム,小さなフットプリントのパッケージング&レーベル機器,電子組立&スクリュードライブワークセル,医療診断とラボ自動化機器自動テストハンドラーと半導体分類 繊維縫製と刺身 多頭機械 多軸線形転送とピック・アンド・プレイスモジュール