MD810-50M4TD2.2G200 یک ماژول درایو سروو دقیق دو محوره از سری MD810 INOVANCE است که با توان 50 آمپر و خروجی دو محوره یکپارچه در یک محفظه فشرده کتابی شکل با ورودی سه فاز کلاس 220 ولت ارائه می شود. با ترکیب دو محور سروو مستقل در یک ماژول با باس DC مشترک و ارتباط بلادرنگ EtherCAT، این درایو تراکم کابینت استثنایی، سیم کشی کمتر و هزینه کلی سیستم پایین تر را بدون به خطر انداختن دقت یا عملکرد پویا به دست می آورد. این محصول برای طرح های ماشین چند محوره فشرده از جمله ماشین های CNC با فضای کم، ربات های همکار، تجهیزات بسته بندی و برچسب گذاری فشرده، سلول های کاری مونتاژ الکترونیکی، ابزارهای تشخیص پزشکی و دستگاه های تست خودکار که در آن حداکثر کردن تراکم محور در فضاهای محدود ماشین در حالی که دقت موقعیت یابی در حد میکرون حفظ می شود، الزامات مهندسی حیاتی هستند، ایده آل است.
سروو دقیق دو محوره — دو محور سروو با دقت بالا و مستقل که در یک ماژول فشرده با پشتیبانی انکودر 24 بیتی برای هر محور ادغام شده اند و موقعیت یابی زیر میکرون دو کاناله را در نصف فضای کابینت درایوهای مجزا ارائه می دهند.
ماژول فشرده EtherCAT — یک گره EtherCAT واحد به هر دو محور با همگام سازی قطعی زیر میلی ثانیه خدمات می دهد، گره های شبکه، تعداد کابل ها و زمان راه اندازی را کاهش می دهد و در عین حال کنترل کامل CSP/CSV/CST را برای هر کانال حفظ می کند.
کنترل حرکت با تراکم بالا — معماری باس DC مشترک و مرحله قدرت در یک محفظه کتابی شکل، تراکم محور 50% بالاتری در هر ردیف کابینت ایجاد می کند که برای ماشین های با 8، 12 یا بیشتر محور هماهنگ در فضاهای محدود ایده آل است.
تنظیم مستقل برای هر محور — هر محور دارای تنظیم خودکار اختصاصی با شناسایی اینرسی مستقل، فیلترهای ناچ تطبیقی و زمان بندی بهره است که عملکرد بهینه را حتی هنگام رانندگی موتورها و بارهای متفاوت تضمین می کند.
معماری ساده سیستم — اتصال برق واحد، کابل EtherCAT واحد و خنک کننده مشترک، سیم کشی پنل را تا 40% در مقایسه با پیکربندی های درایو تک محوره معادل کاهش می دهد و ساخت ماشین را تسریع می بخشد و نقاط خرابی را کاهش می دهد.
ایمنی دو کاناله داخلی — STO مستقل (SIL3/PLe) برای هر محور با توابع SS1 و SS2 که در ماژول ادغام شده اند، امکان مناطق ایمن برای هر محور و ساده سازی انطباق برای طرح های ماشین همکار و نیمه خودکار را فراهم می کند.
| نوع محصول | ماژول درایو سروو دقیق دو محوره |
|---|---|
| شماره مدل | MD810-50M4TD2.2G200 |
| جریان منبع تغذیه | 50 آمپر (باس DC مشترک) |
| تعداد محور در هر ماژول | 2 محور مستقل (دو کاناله) |
| جریان نامی در هر محور | 8.5 آمپر (مداوم در هر کانال) |
| جریان پیک در هر محور | 21 آمپر (اضافه بار 250% در هر کانال) |
| قابلیت توسعه سیستم | تا 4 ماژول (8 محور) در هر واحد منبع تغذیه |
| ولتاژ ورودی | سه فاز 220 ولت AC (از طریق ماژول منبع تغذیه) |
| ولتاژ باس DC | 310 ولت DC (نامی، مشترک) |
| حالت کنترل در هر محور | موقعیت، سرعت، گشتاور، CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| ارتباطات | EtherCAT (CoE) — یک گره برای 2 محور |
| پشتیبانی انکودر در هر محور | 24 بیتی مطلق، افزایشی، EnDat 2.2، BiSS-C |
| محدوده کنترل سرعت | 1:5000 در هر محور |
| پاسخ فرکانسی | 3.0 کیلوهرتز (پهنای باند حلقه سرعت در هر محور) |
| فیلترهای ناچ در هر محور | 5 کانال ناچ تطبیقی + تشخیص رزونانس خودکار |
| تنظیم خودکار | شناسایی اینرسی و زمان بندی بهره مستقل برای هر محور |
| توابع ایمنی | STO (SIL3/PLe) در هر محور، SS1، SS2 در هر محور |
| کلاس حفاظت | IP20 (نصب در کابینت) |
| روش خنک کننده | خنک کننده هوای اجباری مشترک (کنترل فن هوشمند) |
| دمای محیط | 0 درجه سانتیگراد تا +55 درجه سانتیگراد (کاهش توان بالاتر از 45 درجه سانتیگراد) |
| گواهینامه | CE، RoHS، SIL3 / PLe، ISO 13849-1، IEC 61508 |
ماشین های فرز و حکاکی CNC فشرده، سیستم های درایو مفصلی ربات های همکار و کوبات، تجهیزات بسته بندی و برچسب گذاری با فضای کم، سلول های کاری مونتاژ الکترونیکی و پیچ بند، ابزارهای تشخیص پزشکی و اتوماسیون آزمایشگاهی، دستگاه های تست خودکار و مرتب سازی نیمه هادی ها، ماشین های خیاطی و گلدوزی نساجی چند سر، ماژول های انتقال خطی چند محوره و پیک اند پلیس.