MD810-50M4TD2.2G200 — это двухканальный прецизионный сервоприводный модуль серии MD810 от INOVANCE, рассчитанный на ток 50 А с интегрированным двухканальным выходом в одном компактном корпусе книжного типа с трехфазным входом класса 220 В. Объединяя два независимых сервоканала в одном модуле с общим звеном постоянного тока и синхронизацией в реальном времени EtherCAT, этот привод обеспечивает исключительную плотность размещения в шкафу, сокращение количества проводов и снижение общей стоимости системы без ущерба для точности или динамических характеристик. Он идеально подходит для компактных многоосевых конструкций машин, включая компактные станки с ЧПУ, коллаборативные роботы, компактное упаковочное и маркировочное оборудование, рабочие ячейки для сборки электроники, медицинские диагностические приборы и автоматизированные тестеры, где максимизация плотности осей в ограниченном пространстве машины при сохранении точности позиционирования на микронном уровне являются критически важными инженерными требованиями.
Двухканальный прецизионный сервопривод — Два независимых высокоточных сервоканала, интегрированных в один компактный модуль с поддержкой энкодера 24 бит на канал, обеспечивающих двухканальное субмикронное позиционирование вдвое меньшем пространстве шкафа по сравнению с дискретными приводами.
Компактный модуль EtherCAT — Один узел EtherCAT обслуживает оба канала с детерминированной синхронизацией менее миллисекунды, сокращая количество узлов сети, кабелей и время ввода в эксплуатацию, сохраняя при этом полный контроль CSP/CSV/CST на канал.
Высокоплотное управление движением — Общее звено постоянного тока и архитектура силовой части в одном корпусе книжного типа обеспечивают на 50% более высокую плотность осей на ряд шкафа, что идеально подходит для машин с 8, 12 или более скоординированными осями в ограниченном пространстве.
Независимая настройка на каждый канал — Каждый канал оснащен выделенной автоматической настройкой с независимым определением инерции, адаптивной фильтрацией помех и регулировкой коэффициентов усиления, обеспечивая оптимальную производительность даже при работе с различными двигателями и нагрузками.
Упрощенная архитектура системы — Одно подключение питания, один кабель EtherCAT и общее охлаждение сокращают количество проводов в панели до 40% по сравнению с эквивалентными конфигурациями одноканальных приводов, ускоряя сборку машины и уменьшая точки отказа.
Встроенная двухканальная безопасность — Независимые функции STO (SIL3/PLe) на канал с функциями SS1 и SS2, интегрированные в модуль, обеспечивают безопасные зоны на канал и упрощают соответствие требованиям для коллаборативных и полуавтоматических конструкций машин.
| Тип продукта | Двухканальный прецизионный сервоприводный модуль |
|---|---|
| Номер модели | MD810-50M4TD2.2G200 |
| Ток источника питания | 50 А (общее звено постоянного тока) |
| Количество каналов на модуль | 2 независимых канала (двухканальный) |
| Номинальный ток на канал | 8,5 А (непрерывный на канал) |
| Пиковый ток на канал | 21 А (перегрузка 250% на канал) |
| Расширяемость системы | До 4 модулей (8 каналов) на блок питания |
| Входное напряжение | Трехфазное 220 В переменного тока (через блок питания) |
| Напряжение звена постоянного тока | 310 В постоянного тока (номинальное, общее) |
| Режим управления на канал | Позиция, Скорость, Момент, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Связь | EtherCAT (CoE) — Один узел для 2 каналов |
| Поддержка энкодера на канал | 24-битный абсолютный, инкрементальный, EnDat 2.2, BiSS-C |
| Диапазон регулирования скорости | 1:5000 на канал |
| Частотная характеристика | 3,0 кГц (полоса пропускания контура скорости на канал) |
| Режекторные фильтры на канал | 5-канальный адаптивный режекторный фильтр + автоматическое обнаружение резонанса |
| Автоматическая настройка | Независимое определение инерции и регулировка коэффициентов усиления на канал |
| Функции безопасности | STO (SIL3/PLe) на канал, SS1, SS2 на канал |
| Класс защиты | IP20 (монтаж в шкафу) |
| Метод охлаждения | Общее принудительное воздушное охлаждение (интеллектуальное управление вентилятором) |
| Температура окружающей среды | 0°C до +55°C (снижение мощности выше 45°C) |
| Сертификация | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
Компактные фрезерно-гравировальные станки с ЧПУ, системы привода сочлененных роботов и коллаборативных роботов, компактное упаковочное и маркировочное оборудование, рабочие ячейки для сборки электроники и завинчивания, медицинские диагностические и лабораторные автоматизированные приборы, автоматизированные тестеры и сортировщики полупроводников, многоголовочные швейные и вышивальные машины для текстиля, многоосевые линейные транспортные и пик-энд-плейс модули.