MD810-50M4TD2.2G200 เป็นโมดูลการขับเคลื่อน servo ความแม่นยําแบบสองแกน จากซีรีส์ MD810 ของ INOVANCEอัตราการทํางาน 50A พร้อมผลิตแบบสองแกนที่บูรณาการในกระเป๋าประกอบหนังสือขนาดเล็กเดียวที่มีการเข้าแบบสามเฟส 220Vโดยการรวมสองแกน servo ที่เป็นอิสระในโมดูลหนึ่งที่มีการสื่อสาร DC-bus และ EtherCAT ในเวลาจริงการลดการเชื่อมต่อไฟฟ้าและลดต้นทุนระบบโดยสิ้นเชิงโดยไม่เสี่ยงความแม่นยําหรือผลงานแบบไดนามิกมันเหมาะสมสําหรับการออกแบบเครื่องจักรขนาดเล็กหลายแกน รวมถึงเครื่องจักร CNC ขนาดเล็ก หุ่นยนต์ร่วมมือ อุปกรณ์บรรจุและติดป้ายขนาดเล็ก medical diagnostic instruments and automated test handlers where maximizing axis density within constrained machine envelopes while maintaining micron-level positioning accuracy are critical engineering requirements.
เซอร์โวแม่นยําสองแกน✓ สองแกนเซอร์โวอิสระความแม่นยําสูงรวมเข้ากับโมดูลคอมแพคต์เดียวที่มีการสนับสนุนโคเดอร์ 24 บิตต่อแกนบริการตั้งตําแหน่ง sub-micron แบบสองช่องในพื้นที่ครึ่งหนึ่งของตู้ของ drive discrete.
โมดูล EtherCAT Compactหน่วย EtherCAT เดี่ยวให้บริการแกนทั้งคู่ด้วยการร่วมกัน sub-millisecond ที่กําหนดจํานวนสายไฟฟ้าและเวลาการใช้งานโดยยังคงควบคุม CSP/CSV/CST อย่างเต็มที่ต่อช่องทาง.
การควบคุมการเคลื่อนไหวด้วยความหนาแน่นสูง✓ การใช้งานแบบแบรนด์บัสแบบ DC และระบบระดับพลังงานในห้องเรือนแบบเล่มเดียว ทําให้ความหนาแน่นแกนสูงขึ้น 50% ต่อแถวตู้ ซึ่งเป็นที่เหมาะสมสําหรับเครื่องจักรที่มี 812 หรือมากกว่าแกนที่ประสานกันในรอยเท้าที่จํากัด.
การปรับแบบอิสระต่อแกน✓ ทุกแกนมีการปรับแต่งอัตโนมัติพิเศษด้วยการระบุความอ่อนแออิสระ การกรอง notch ปรับปรุงและการกําหนดการ gainการรับประกันผลงานที่ดีที่สุด แม้จะขับเคลื่อนมอเตอร์และภาระที่แตกต่างกัน.
สถาปัตยกรรมระบบที่เรียบง่าย✓ การเชื่อมต่อพลังงานแบบเดียว, การหลุดสาย EtherCAT แบบเดียว และการทําความเย็นร่วมกัน ช่วยลดการเชื่อมต่อไฟฟ้าในแผ่นไฟฟ้าถึง 40% เมื่อเทียบกับการปรับปรุงการขับเคลื่อนแบบแกนเดียวที่เท่ากันการเร่งการสร้างเครื่องจักร และการลดจุดล้มเหลว.
การป้องกันแบบสองช่อง✅ STO ที่อิสระ (SIL3/PLe) ต่อแกนที่มีฟังก์ชัน SS1 และ SS2 ที่บูรณาการในโมดูลทําให้เขตปลอดภัยในแต่ละแกน และปรับความสะดวกในการปฏิบัติตามสําหรับการออกแบบเครื่องจักรร่วมมือและครึ่งอัตโนมัติ.
| ประเภทสินค้า | โมดูลการขับเคลื่อน servo ระดับความแม่นยําแบบสองแกน |
|---|---|
| เลขรุ่น | MD810-50M4TD2.2G200 |
| กระแสไฟฟ้า | 50 A (แบ่งปัน DC-Bus) |
| จํานวนแกนต่อโมดูล | 2 แกนอิสระ (ช่องสอง) |
| ปัจจุบันระดับต่อแกน | 8.5 A (ต่อเนื่องต่อช่องทาง) |
| ปัจจุบันสูงสุดต่อแกน | 21 A (250% อัตราการอุดตันต่อช่องทาง) |
| การขยายระบบ | ขนาดสูงสุด 4 โมดูล (8 แกน) ต่อหน่วยพลังงาน |
| ความดันทางเข้า | เครื่องไฟฟ้าสามเฟส 220 V AC (ผ่านโมดูลไฟฟ้า) |
| ความดันบัสแบบ DC | 310 V DC (นามinali, Shared) |
| ระบบควบคุมต่อแกน | ตําแหน่ง ความเร็ว ทอร์ค CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| การสื่อสาร | EtherCAT (CoE) |
| การสนับสนุน Encoder ต่อแกน | 24 บิต เสมอ เติบโต เอนดัต 22, BiSS-C |
| ระยะควบคุมความเร็ว | 15000 ต่อแกน |
| การตอบสนองความถี่ | 3.0 kHz (ความกว้างแบนด์วิทของลุปความเร็วต่อแกน) |
| เครื่องกรอง notch ต่อแกน | 5 ช่อง อัดแปลง Notch + การตรวจจับเสียงสะท้อนอัตโนมัติ |
| อัตโนมัติการปรับ | การระบุความอ่อนแอและการกําหนดกําหนดผลประโยชน์แบบอิสระต่อแกน |
| ฟังก์ชันความปลอดภัย | STO (SIL3/PLe) ต่อแกน, SS1, SS2 ต่อแกน |
| ประเภทการป้องกัน | IP20 (การติดตั้งตู้) |
| วิธีการเย็น | การปรับปรุงอากาศแบบบังคับใช้ร่วมกัน (การควบคุมพัดลมแบบฉลาด) |
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0 °C ถึง + 55 °C (การลดความร้อนมากกว่า 45 °C) |
| การรับรอง | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
เครื่องบดและเครื่องฉลาก CNC รวมกัน ระบบขับเคลื่อนหุ่นยนต์และหุ่นยนต์ร่วมกัน อุปกรณ์การบรรจุและการติดป้ายที่มีร่องรอยเล็กอุปกรณ์วินิจฉัยทางการแพทย์และอุปกรณ์อัตโนมัติห้องปฏิบัติการ, เครื่องรับมือการทดสอบอัตโนมัติและการคัดแยกครึ่งประสาท, เครื่องเย็บผ้าและเครื่องแต่งผ้าหลายหัว, เครื่องถ่ายทอดเส้นเส้นหลายแกน และโมดูลเลือกและวาง