MD810-50M4TD2.2G200 là một mô-đun servo drive chính xác hai trục từ dòng MD810 của INOVANCE,được đánh giá ở 50A với đầu ra hai trục tích hợp trong một hộp dạng sách nhỏ gọn với đầu vào ba pha lớp 220VBằng cách kết hợp hai trục servo độc lập vào một mô-đun với chia sẻ DC-bus và EtherCAT thông tin liên lạc thời gian thực, ổ này đạt được mật độ tủ đặc biệt,giảm dây chuyền và chi phí hệ thống tổng thể thấp hơn mà không ảnh hưởng đến độ chính xác hoặc hiệu suất độngNó là lý tưởng cho các thiết kế máy đa trục nhỏ gọn bao gồm máy CNC có dấu chân nhỏ, robot hợp tác, thiết bị đóng gói và dán nhãn nhỏ gọn, tế bào làm việc lắp ráp điện tử, medical diagnostic instruments and automated test handlers where maximizing axis density within constrained machine envelopes while maintaining micron-level positioning accuracy are critical engineering requirements.
Servo chính xác hai trục- Hai trục servo độc lập chính xác cao được tích hợp vào một mô-đun nhỏ gọn duy nhất với hỗ trợ mã hóa 24 bit cho mỗi trục,cung cấp vị trí sub-micron hai kênh trong một nửa không gian tủ của ổ đĩa riêng biệt.
EtherCAT Compact Module️ Đường nút EtherCAT duy nhất phục vụ cả hai trục với đồng bộ hóa phân tử phân tử phân tử giây, giảm các nút mạng,Số lượng cáp và thời gian đưa vào sử dụng trong khi duy trì kiểm soát CSP/CSV/CST đầy đủ cho mỗi kênh.
Kiểm soát chuyển động mật độ cao¢ Cơ cấu chia sẻ bus DC và giai đoạn điện trong một nhà chứa kiểu sách đạt được mật độ trục cao hơn 50% trên mỗi hàng tủ, lý tưởng cho máy với 8,12 hoặc nhiều trục phối hợp trong dấu chân bị hạn chế.
Điều chỉnh độc lập theo trụcMỗi trục có tính năng tự động tự động với nhận dạng quán tính độc lập, lọc notch thích nghi và lập kế hoạch tăng,đảm bảo hiệu suất tối ưu ngay cả khi lái động cơ và tải trọng khác nhau.
Kiến trúc hệ thống đơn giản¢ Kết nối điện duy nhất, thả cáp EtherCAT duy nhất và làm mát chung làm giảm dây dẫn bảng lên đến 40% so với các cấu hình ổ trục đơn tương đương,tăng tốc độ xây dựng máy và giảm điểm hỏng.
An toàn hai kênh tích hợp- STO độc lập (SIL3/PLe) trên mỗi trục với các chức năng SS1 và SS2 được tích hợp vào mô-đun,cho phép các vùng an toàn trên mỗi trục và đơn giản hóa sự tuân thủ cho các thiết kế máy cộng tác và bán tự động.
| Loại sản phẩm | Mô-đun lái servo chính xác hai trục |
|---|---|
| Số mẫu | MD810-50M4TD2.2G200 |
| Dòng điện | 50 A (Đối với DC-Bus chung) |
| Số lượng trục cho mỗi module | 2 trục độc lập (hai kênh) |
| Điện số theo trục | 8.5 A (tiếp tục theo kênh) |
| Dòng điện đỉnh trên trục | 21 A (250% quá tải mỗi kênh) |
| Khả năng mở rộng hệ thống | Tối đa 4 mô-đun (8 trục) cho mỗi đơn vị cung cấp điện |
| Điện áp đầu vào | Ba pha 220 V AC (thông qua mô-đun cung cấp điện) |
| Điện áp xe buýt DC | 310 V DC (tên số, chia sẻ) |
| Chế độ điều khiển theo trục | Vị trí, tốc độ, mô-men xoắn, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Truyền thông | EtherCAT (CoE) |
| Hỗ trợ mã hóa theo trục | 24-bit tuyệt đối, gia tăng, EnDat 2.2BiSS-C |
| Phạm vi điều khiển tốc độ | 15 000 cho mỗi trục |
| Phản ứng tần số | 3.0 kHz (Speed Loop Bandwidth trên mỗi trục) |
| Bộ lọc notch trên mỗi trục | 5 kênh Adaptive Notch + Auto Resonance Detection |
| Tự động điều chỉnh | Xác định Trọng lực độc lập theo trục và lập kế hoạch tăng |
| Chức năng an toàn | STO (SIL3/PLe) trên mỗi trục, SS1, SS2 trên mỗi trục |
| Lớp bảo vệ | IP20 (Điều gắn trong tủ) |
| Phương pháp làm mát | Việc làm mát không khí cưỡng ép chung (điều khiển quạt thông minh) |
| Nhiệt độ xung quanh | 0 °C đến + 55 °C (Dehydrating trên 45 °C) |
| Chứng nhận | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
Máy xay và khắc CNC nhỏ gọn, Hệ thống động cơ chung Robot và Cobot hợp tác, Thiết bị đóng gói và dán nhãn có dấu chân nhỏ, Bộ máy lắp ráp điện tử và các bộ phận làm việc lái vít,Thiết bị chẩn đoán y tế và tự động hóa phòng thí nghiệm, Máy xử lý thử nghiệm tự động và phân loại bán dẫn, Máy may và thêu nhiều đầu, Chuyển tuyến tính đa trục và mô-đun chọn và đặt.
