L'MD810-50M4TD2.2G200 è un modulo servo-azionamento di precisione a doppio asse della serie MD810 di INOVANCE,a potenza nominale di 50 A con uscita integrata a due assi in un singolo alloggiamento compatto tipo libro con ingresso trifase di classe 220V. Combinando due assi servo indipendenti in un modulo con comunicazione in tempo reale condivisa DC-bus ed EtherCAT, questo azionamento raggiunge una densità di gabinetto eccezionale,riduzione del cablaggio e riduzione del costo totale del sistema senza compromettere la precisione o le prestazioni dinamicheÈ idealmente adatto per i progetti di macchine compatte a più assi, comprese macchine CNC a piccola impronta, robot collaborativi, attrezzature di imballaggio e etichettatura compatte, celle di lavoro di assemblaggio elettronico, medical diagnostic instruments and automated test handlers where maximizing axis density within constrained machine envelopes while maintaining micron-level positioning accuracy are critical engineering requirements.
Servo di precisione a doppio asse- due assi servo indipendenti ad alta precisione integrati in un singolo modulo compatto con supporto per codificatori a 24 bit per asse,fornendo posizionamento su micron a doppio canale nella metà dello spazio di gabinetto di unità discrete.
Modulo compatto EtherCATUn singolo nodo EtherCAT serve entrambi gli assi con una sincronizzazione deterministica sub-milliseconda, riducendo i nodi di rete,numero di cavi e tempo di messa in servizio mantenendo il controllo completo di CSP/CSV/CST per canale.
Controllo del movimento ad alta densitàL'architettura condivisa del bus CC e della fase di alimentazione all'interno di un unico alloggiamento di tipo libro consente di ottenere una densità di asse del 50% superiore per fila di armadi, ideale per macchine con 8,12 o più assi coordinati in impronte limitate.
Tuning indipendente per asse¢ Ogni asse è dotato di auto-tuning dedicato con identificazione indipendente dell'inerzia, filtraggio adattivo delle tazze e programmazione del guadagno,garantire prestazioni ottimali anche quando si guidano motori e carichi diversi.
Architettura del sistema semplificata¢ Un'unica connessione di alimentazione, un singolo cablaggio EtherCAT e un raffreddamento condiviso riducono il cablaggio del pannello fino al 40% rispetto alle configurazioni di azionamento monoasse equivalenti;accelerazione della costruzione della macchina e riduzione dei punti di guasto.
Sicurezza a doppio canale integrata- STO indipendente (SIL3/PLe) per asse con funzioni SS1 e SS2 integrate nel modulo,abilitare le zone di sicurezza per asse e semplificare la conformità per i progetti di macchine collaborative e semiautomatiche.
| Tipo di prodotto | Modulo di servo-azionamento a doppio asse di precisione |
|---|---|
| Numero di modello | MD810-50M4TD2.2G200 |
| Corrente di alimentazione | 50 A (DC-Bus condiviso) |
| Numero di assi per modulo | 2 assi indipendenti (due canali) |
| Corrente nominale per asse | 8.5 A (continua per canale) |
| Corrente di picco per asse | 21 A (250% di sovraccarico per canale) |
| Espandibilità del sistema | Fino a 4 moduli (8 assi) per unità di alimentazione |
| Voltaggio di ingresso | 3 fasi 220 V CA (attraverso modulo di alimentazione) |
| Voltaggio del bus a corrente continua | 310 V di corrente continua (nominale, condiviso) |
| Modalità di controllo per asse | Posizione, velocità, coppia, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Comunicazione | EtherCAT (CoE) Nodo unico per 2 assi |
| Supporto per codificatore per asse | 24 bit assoluto, incrementale, EndDat 2.2, BiSS-C |
| Intervallo di controllo della velocità | 15 000 per asse |
| Risposta di frequenza | 3.0 kHz (Lambordo di banda per asse) |
| Filtri a tacca per asse | Notch adattivo a 5 canali + rilevamento di risonanza automatica |
| Autotuning | Identificazione indipendente dell'inerzia per asse e programmazione del guadagno |
| Funzioni di sicurezza | STO (SIL3/PLe) per asse, SS1, SS2 per asse |
| Classe di protezione | IP20 (montaggio in armadio) |
| Metodo di raffreddamento | Condivisione del raffreddamento forzato dell'aria (controllo intelligente del ventilatore) |
| Temperatura ambiente | 0°C a +55°C (deraturazione superiore a 45°C) |
| Certificazione | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
Macchine di fresatura e incisione CNC compatte, sistemi di azionamento congiunti di robot e cobot collaborativi, attrezzature di imballaggio e etichettatura a piccole dimensioni, assemblaggio elettronico e celle di lavoro a vite,Strumenti di diagnostica medica e di automazione di laboratorio, manipolatori automatizzati di test e selezione dei semiconduttori, macchine multi-testa per la cucitura e il ricamo tessili, trasferimento lineare multi-asse e moduli di pick-and-place.