O MD810-50M4TD2.2G200 é um módulo de servoacionamento de precisão de dois eixos da série MD810 da INOVANCE,com uma tensão nominal de 50 A com saída integrada de dois eixos num único gabinete compacto de tipo livro com entrada trifásica de classe 220VAo combinar dois eixos de servo independentes num único módulo com comunicação em tempo real partilhada DC-bus e EtherCAT, esta unidade alcança uma densidade de gabinete excepcional.redução da fiação e menor custo total do sistema sem comprometer a precisão ou o desempenho dinâmicoÉ ideal para projetos de máquinas de múltiplos eixos compactos, incluindo máquinas CNC de pequena dimensão, robôs colaborativos, equipamentos de embalagem e rotulagem compactos, células de trabalho de montagem eletrônica, medical diagnostic instruments and automated test handlers where maximizing axis density within constrained machine envelopes while maintaining micron-level positioning accuracy are critical engineering requirements.
Servo de precisão de duplo eixo- dois eixos servo independentes de alta precisão integrados num único módulo compacto com apoio de codificador de 24 bits por eixo,fornecendo posicionamento sub-micrônico de dois canais na metade do espaço do gabinete de unidades discretas.
Módulo compacto EtherCATO único nó EtherCAT serve ambos os eixos com sincronização determinística de sub-milissegundos, reduzindo os nós de rede,Contagem de cabos e tempo de colocação em serviço, mantendo-se o controlo total do CSP/CSV/CST por canal.
Controle de movimento de alta densidadeA arquitetura partilhada de autocarro de CC e de estágio de potência dentro de uma caixa de tipo livro atinge uma densidade de eixo 50% superior por linha de gabinete, ideal para máquinas com 8,12 ou mais eixos coordenados em pegadas restritas.
Ajuste independente por eixo¢ Cada eixo dispõe de ajuste automático dedicado com identificação de inércia independente, filtragem adaptativa de entalhe e programação de ganho,garantir um desempenho óptimo mesmo quando se conduzem motores e cargas diferentes.
Arquitetura de sistema simplificada¢ Uma única ligação de alimentação, uma única queda de cabo EtherCAT e um arrefecimento partilhado reduzem até 40% a fiação dos painéis em comparação com as configurações equivalentes de accionamento de um único eixo,acelerar a construção da máquina e reduzir os pontos de falha.
Segurança integrada de dois canaisO módulo deve ser equipado com um sistema de transmissão automática (STO) independente (SIL3/PLe) por eixo, com funções SS1 e SS2 integradas no módulo.permitir zonas seguras por eixo e simplificar a conformidade para projetos de máquinas colaborativas e semiautomáticas.
| Tipo de produto | Módulo de servoacionamento de precisão de duplo eixo |
|---|---|
| Número do modelo | MD810-50M4TD2.2G200 |
| Corrente de alimentação | 50 A (bus DC partilhado) |
| Número de eixos por módulo | 2 eixos independentes (dual-canal) |
| Corrente nominal por eixo | 8.5 A (contínua por canal) |
| Corrente de pico por eixo | 21 A (250% de sobrecarga por canal) |
| Expansão do sistema | Até 4 módulos (8 eixos) por unidade de alimentação |
| Voltagem de entrada | Três fases de 220 V AC (através do módulo de alimentação) |
| Voltagem do autocarro de corrente contínua | 310 V DC (Nominal, Partilhado) |
| Modo de controlo por eixo | Posição, velocidade, binário, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Comunicação | EtherCAT (CoE) Nodo único para 2 eixos |
| Apoio ao codificador por eixo | 24 bits Absoluto, Incremental, EnDat 2.2, BiSS-C |
| Faixa de controlo de velocidade | 15 000 por eixo |
| Resposta de frequência | 3.0 kHz (Lançamento de banda de ciclo de velocidade por eixo) |
| Filtros de entalhe por eixo | Notch adaptativo de 5 canais + detecção automática de ressonância |
| Ajuste automático | Identificação independente de inércia por eixo e programação de ganhos |
| Funções de segurança | STO (SIL3/PLe) por eixo, SS1, SS2 por eixo |
| Classe de protecção | IP20 (Montagem de gabinete) |
| Método de arrefecimento | Refrigerador de ar forçado partilhado (controle inteligente do ventilador) |
| Temperatura ambiente | 0°C a +55°C (deratamento acima de 45°C) |
| Certificação | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
Máquinas compactas de fresagem e gravura CNC, sistemas de accionamento conjunto colaborativo de robôs e cobots, equipamento de embalagem e rotulagem de pequena dimensão, células de trabalho de montagem e de condução por parafuso eletrónicas,Instrumentos de diagnóstico médico e de automação de laboratório, Manipuladores de testes automatizados e triagem de semicondutores, máquinas multi-cabeças de costura e bordado têxteis, transferência linear multi-eixo e módulos de seleção e colocação.