El MD810-50M4TD2.2G200 es un módulo de servodrive de precisión de doble eje de la serie MD810 de INOVANCE, con una potencia nominal de 50A y salida integrada de doble eje en una única carcasa compacta tipo libro con entrada trifásica de clase 220V. Al combinar dos ejes de servomotor independientes en un solo módulo con bus DC compartido y comunicación en tiempo real EtherCAT, este drive logra una densidad de armario excepcional, cableado reducido y un menor costo total del sistema sin comprometer la precisión o el rendimiento dinámico. Es ideal para diseños de máquinas compactas multieje, incluidas máquinas CNC de huella reducida, robots colaborativos, equipos compactos de embalaje y etiquetado, celdas de trabajo de ensamblaje electrónico, instrumentos de diagnóstico médico y manipuladores de prueba automatizados donde maximizar la densidad de ejes dentro de envolventes de máquina restringidas mientras se mantiene una precisión de posicionamiento a nivel de micrones son requisitos de ingeniería críticos.
Servodrive de Precisión de Doble Eje — Dos ejes de servomotor de alta precisión independientes integrados en un único módulo compacto con soporte de encoder de 24 bits por eje, que ofrece posicionamiento submicrónico de doble canal en la mitad del espacio de armario de los drives discretos.
Módulo Compacto EtherCAT — Un único nodo EtherCAT sirve a ambos ejes con sincronización determinista sub-milisegundo, reduciendo los nodos de red, el recuento de cables y el tiempo de puesta en marcha, al tiempo que se mantiene el control CSP/CSV/CST completo por canal.
Control de Movimiento de Alta Densidad — La arquitectura de bus DC compartido y etapa de potencia dentro de una carcasa tipo libro logra una densidad de ejes un 50% mayor por fila de armario, ideal para máquinas con 8, 12 o más ejes coordinados en huellas reducidas.
Ajuste Independiente por Eje — Cada eje cuenta con autoajuste dedicado con identificación de inercia independiente, filtrado de notch adaptativo y programación de ganancia, lo que garantiza un rendimiento óptimo incluso al accionar motores y cargas dispares.
Arquitectura de Sistema Simplificada — Una única conexión de alimentación, un único cable EtherCAT y refrigeración compartida reducen el cableado del panel hasta en un 40% en comparación con configuraciones de drive de eje único equivalentes, acelerando la construcción de la máquina y reduciendo los puntos de fallo.
Seguridad Integrada de Doble Canal — STO (SIL3/PLe) independiente por eje con funciones SS1 y SS2 integradas en el módulo, lo que permite zonas seguras por eje y simplifica el cumplimiento para diseños de máquinas colaborativas y semiautomatizadas.
| Tipo de Producto | Módulo de Servodrive de Precisión de Doble Eje |
|---|---|
| Número de Modelo | MD810-50M4TD2.2G200 |
| Corriente de Suministro de Energía | 50 A (Bus DC Compartido) |
| Número de Ejes por Módulo | 2 Ejes Independientes (Doble Canal) |
| Corriente Nominal por Eje | 8.5 A (Continuo por Canal) |
| Corriente Pico por Eje | 21 A (Sobrecarga del 250% por Canal) |
| Expansibilidad del Sistema | Hasta 4 Módulos (8 Ejes) por Unidad de Suministro de Energía |
| Voltaje de Entrada | Trifásico 220 V AC (a través del Módulo de Suministro de Energía) |
| Voltaje del Bus DC | 310 V DC (Nominal, Compartido) |
| Modo de Control por Eje | Posición, Velocidad, Par, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Comunicación | EtherCAT (CoE) — Nodo Único para 2 Ejes |
| Soporte de Encoder por Eje | Absoluto de 24 bits, Incremental, EnDat 2.2, BiSS-C |
| Rango de Control de Velocidad | 1:5000 por Eje |
| Respuesta de Frecuencia | 3.0 kHz (Ancho de Banda del Bucle de Velocidad por Eje) |
| Filtros de Notch por Eje | 5 Canales Adaptativos de Notch + Detección Automática de Resonancia |
| Autoajuste | Identificación de Inercia y Programación de Ganancia Independientes por Eje |
| Funciones de Seguridad | STO (SIL3/PLe) por Eje, SS1, SS2 por Eje |
| Clase de Protección | IP20 (Montaje en Armario) |
| Método de Refrigeración | Refrigeración por Aire Forzado Compartida (Control Inteligente de Ventilador) |
| Temperatura Ambiente | 0°C a +55°C (Derating por encima de 45°C) |
| Certificación | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
Máquinas Fresadoras y de Grabado CNC Compactas, Sistemas de Accionamiento de Juntas de Robots Colaborativos y Cobots, Equipos de Embalaje y Etiquetado de Huella Reducida, Celdas de Trabajo de Ensamblaje Electrónico y Atornillado, Instrumentos de Diagnóstico Médico y Automatización de Laboratorios, Manipuladores de Prueba Automatizados y Clasificadores de Semiconductores, Máquinas Textiles de Coser y Bordar Multicabezal, Módulos de Transferencia Lineal Multieje y Pick-and-Place.