Le MD810-50M4TD2.2G200 est un module de servo-entraînement de précision à double axe de la série MD810 d'INOVANCE,d'une puissance nominale de 50 A avec sortie intégrée à deux axes dans un seul boîtier compact de type livre avec entrée triphasée de classe 220VEn combinant deux servo-axes indépendants en un seul module avec une communication en temps réel partagée DC-bus et EtherCAT, cet entraînement permet d'atteindre une densité de cabine exceptionnelle.réduction du câblage et réduction du coût total du système sans compromettre la précision ou les performances dynamiquesIl est idéal pour les conceptions de machines compactes à plusieurs axes, y compris les machines CNC à faible empreinte, les robots collaboratifs, les équipements d'emballage et d'étiquetage compacts, les cellules de travail d'assemblage électronique, medical diagnostic instruments and automated test handlers where maximizing axis density within constrained machine envelopes while maintaining micron-level positioning accuracy are critical engineering requirements.
Servo de précision à double axe- deux servo-axes indépendants de haute précision intégrés dans un seul module compact avec support d'encodeur 24 bits par axe,fournissant un positionnement sous-micronique à double canal dans la moitié de l'espace d'armoire des entraînements discrets.
Module compact EtherCATUn seul nœud EtherCAT dessert les deux axes avec une synchronisation déterministe sous-milliseconde, réduisant les nœuds réseau,le nombre de câbles et le temps de mise en service tout en maintenant un contrôle complet de la CSP/CSV/CST par canal;.
Contrôle du mouvement à haute densitéL'architecture partagée du bus CC et de l'étage de puissance dans un boîtier de type livre permet d'obtenir une densité d'axe de 50% plus élevée par rangée d'armoires, idéale pour les machines avec 8,12 axes coordonnés ou plus dans des empreintes restreintes.
Tuning indépendant par axeChaque axe est doté d'un réglage automatique dédié avec identification indépendante de l'inertie, filtrage adaptatif des encoches et planification du gain.assurer des performances optimales même en conduisant des moteurs et des charges différents.
Architecture de système simplifiée¢ Une seule connexion d'alimentation, une seule chute de câble EtherCAT et un refroidissement partagé réduisent le câblage des panneaux jusqu'à 40% par rapport aux configurations équivalentes d'entraînement à un axe,accélérer la construction de la machine et réduire les points de défaillance.
Sécurité à double canal intégrée STO indépendant (SIL3/PLe) par axe avec des fonctions SS1 et SS2 intégrées au module,permettre des zones de sécurité par axe et simplifier la conformité pour les conceptions de machines collaboratives et semi-automatisées.
| Type de produit | Module de servo-entraînement de précision à double axe |
|---|---|
| Numéro de modèle | Le nombre total d'émissions de dioxyde de carbone est estimé à |
| Courant d'alimentation | 50 A (bus à courant continu partagé) |
| Nombre d'axes par module | 2 axes indépendants (double canal) |
| Courant nominal par axe | 8.5 A (continu par canal) |
| Courant de pointe par axe | 21 A (250% de surcharge par canal) |
| Extensibilité du système | Jusqu'à 4 modules (8 axes) par alimentation électrique |
| Voltage d'entrée | Trois phases 220 V CA (via le module d'alimentation électrique) |
| Voltage du bus en courant continu | 310 V de courant continu (nominal, partagé) |
| Mode de commande par axe | Le système de réglage de la fréquence de l'aéronef doit être équipé d'un système de réglage de la fréquence de l'aéronef. |
| La communication | EtherCAT (CoE) ¢ Nœud unique pour 2 axes |
| Support du codeur par axe | 24 bits absolu, incrémentiel, EnDat 2.2, BiSS-C |
| Plage de régulation de la vitesse | 15 000 par axe |
| Réponse de fréquence | 3.0 kHz (largeur de bande de la boucle de vitesse par axe) |
| Filtres à encoches par axe | 5 canaux d'encoche adaptative + détection automatique de résonance |
| Autodiscipline | Identification indépendante de l'inertie par axe et planification des gains |
| Fonctions de sécurité | Le nombre d'heures de travail est calculé en fonction de la période de travail. |
| Classe de protection | IP20 (monture à l'intérieur du cabinet) |
| Méthode de refroidissement | Réchauffement par air forcé partagé (contrôle intelligent du ventilateur) |
| Température ambiante | 0°C à +55°C (détergents supérieurs à 45°C) |
| Certification | Le produit doit être présenté sous forme d'une pièce d'emballage. |
Des machines compactes de fraisage et de gravure CNC, des systèmes d'entraînement conjoints collaboratifs de robots et de cobots, des équipements d'emballage et d'étiquetage à faible empreinte, des cellules de travail électroniques d'assemblage et d'entraînement à vis,Instruments de diagnostic médical et d'automatisation de laboratoireLes machines de traitement automatique des essais et de tri des semi-conducteurs, les machines à plusieurs têtes de couture et de broderie, les modules de transfert linéaire multi-axes et de prise en place.