MD810-50M4TD2.2G200는 INOVANCE의 MD810 시리즈의 두 축 정밀 서보 드라이브 모듈입니다.50A로 지정되어 있으며, 220V 클래스 3단계 입력을 가진 단일 콤팩트 책형 하우징에 통합된 쌍 축 출력으로이 드라이브는 DC 버스와 EtherCAT 실시간 통신을 공유하는 하나의 모듈로 두 개의 독립적인 서보 축을 결합함으로써 예외적인 캐비닛 밀도를 달성합니다.정밀성이나 역학적 성능을 손상시키지 않고 전선을 줄이고 전체 시스템 비용을 낮추는 것그것은 작은 발자국 CNC 기계, 협동 로봇, 컴팩트 포장 및 라벨링 장비, 전자 조립 작업 셀, medical diagnostic instruments and automated test handlers where maximizing axis density within constrained machine envelopes while maintaining micron-level positioning accuracy are critical engineering requirements.
두 축 정밀 서보2개의 독립적인 고정밀 서보축이 각 축에 24비트 인코더를 지원하는 단일 콤팩트 모듈에 통합됩니다.디스크리트 드라이브의 캐비닛 공간의 절반에서 듀얼 채널 서브 마이크론 위치 제공.
EtherCAT 컴팩트 모듈단일 EtherCAT 노드는 두 축 모두에 결정적 미밀리 초 분자 동기화로 서비스를 제공하여 네트워크 노드를 줄입니다.케이블 수와 시공 시간, 채널별 CSP/CSV/CST의 완전한 통제를 유지함.
고밀도 운동 제어- 하나의 책형 하우징에서 DC 버스 및 전력 스테이지 아키텍처를 공유하면 각 캐비닛 라인당 50% 더 높은 축 밀도를 달성합니다. 8,12개 이상의 좌우축이 제한된 발자국에서.
독립적인 축별 조정각 축에는 독립적인 관성 식별, 적응성 인치 필터링 및 가이드 스케줄링과 함께 전용 자동 조정 기능이 있습니다.서로 다른 모터와 부하를 운전할 때에도 최적의 성능을 보장.
단순화된 시스템 아키텍처단일 전원 연결, 단일 EtherCAT 케이블 드롭 및 공유 냉각은 동등한 단일 축 드라이브 구성에 비해 최대 40%까지 패널 배선을 줄입니다.기계 제작을 가속화하고 장애점을 줄이는.
내장된 이중 채널 안전- 모듈에 SS1 및 SS2 기능이 통합된 각 축에 독립적인 STO (SIL3/PLe)각 축에 대한 안전 구역을 가능하게 하고 협동 및 반자동화 기계 설계에 대한 준수 사항을 단순화합니다..
| 제품 종류 | 두 축 정밀 서보 드라이브 모듈 |
|---|---|
| 모델 번호 | MD810-50M4TD2.2G200 |
| 전원 공급 전류 | 50A (공유 DC버스) |
| 모듈별 축 수 | 2개의 독립적인 축 (두채널) |
| 각 축별로 가등 전류 | 8.5A (채널별로 연속) |
| 축별 최고 전류 | 21A (통로당 50% 과부하) |
| 시스템 확장성 | 전원 공급 장치당 최대 4개의 모듈 (8개의 축) |
| 입력 전압 | 3단계 220V AC (전력 공급 모듈을 통해) |
| DC 버스 전압 | 310V DC (명용, 공유) |
| 각 축별 제어 모드 | 위치, 속도, 토크, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| 의사소통 | EtherCAT (CoE) 2 축을 위한 단일 노드 |
| 축별 인코더 지원 | 24비트 절대, 증가, 엔다트 22, BiSS-C |
| 속도 조절 범위 | 1각 축당 5000 |
| 주파수 반응 | 3.0 kHz (각 축에 따른 속도 루프 대역폭) |
| 각 축별로 톱니 필터 | 5채널 적응 톱니 + 자동 공명 감지 |
| 자동 튜닝 | 독립적인 축별 관성 식별 및 이득 스케줄링 |
| 안전 기능 | STO (SIL3/PLe) 각 축, SS1, SS2 각 축 |
| 보호급 | IP20 (카비닛 장착) |
| 냉각 방법 | 공유 강제 공기 냉각 (스마트 팬 제어) |
| 환경 온도 | 0°C ~ +55°C (45°C 이상 경화) |
| 인증 | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
콤팩트 CNC 프레싱 및 그래버링 기계, 협동 로봇 및 코봇 합동 드라이브 시스템, 작은 발자국 포장 및 라벨링 장비, 전자 조립 및 나사 운전 작업 셀,의료 진단 및 실험실 자동화 장비, 자동 테스트 핸들러 및 반도체 분류, 섬유 꿰매기 및 수직 멀티 헤드 기계, 멀티 축 선형 전송 및 픽 앤 플래시 모듈.
