MD810-50M4TD2.2G200 एक दो अक्षीय सटीक सर्वो ड्राइव मॉड्यूल है INOVANCE की MD810 श्रृंखला से,एक एकल कॉम्पैक्ट पुस्तक प्रकार के आवास में एकीकृत दो-अक्ष आउटपुट के साथ 220V वर्ग तीन-चरण इनपुट के साथ 50A पर नामितएक मॉड्यूल में दो स्वतंत्र सर्वो अक्षों को जोड़कर, साझा डीसी-बस और ईथरकैट वास्तविक समय संचार के साथ, यह ड्राइव असाधारण कैबिनेट घनत्व प्राप्त करता है,सटीकता या गतिशील प्रदर्शन को कम किए बिना कम वायरिंग और कम कुल सिस्टम लागतयह कॉम्पैक्ट मल्टी-अक्ष मशीन डिजाइनों के लिए आदर्श रूप से उपयुक्त है जिसमें छोटे पदचिह्न वाली सीएनसी मशीनें, सहयोगी रोबोट, कॉम्पैक्ट पैकेजिंग और लेबलिंग उपकरण, इलेक्ट्रॉनिक असेंबली वर्कसेल, medical diagnostic instruments and automated test handlers where maximizing axis density within constrained machine envelopes while maintaining micron-level positioning accuracy are critical engineering requirements.
दो अक्षीय परिशुद्धता सर्वोदो स्वतंत्र उच्च परिशुद्धता सर्वो अक्षों को एक एकल कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में एकीकृत किया गया है जिसमें प्रत्येक अक्ष के लिए 24-बिट एन्कोडर समर्थन है।दो-चैनल उप-माइक्रोन पोजिशनिंग वितरित करने वाले डिस्क्रेट ड्राइव के आधे कैबिनेट स्पेस में.
ईथरकैट कॉम्पैक्ट मॉड्यूलएकल ईथरकैट नोड दोनों अक्षों को निर्धारक उप-मिलिसकंड सिंक्रनाइज़ेशन के साथ सेवा देता है, नेटवर्क नोड्स को कम करता है,प्रत्येक चैनल पर पूर्ण सीएसपी/सीएसवी/सीएसटी नियंत्रण बनाए रखते हुए केबलों की संख्या और कमीशन समय.
उच्च घनत्व वाली गति नियंत्रणएक पुस्तक प्रकार के आवास के भीतर साझा डीसी-बस और पावर स्टेज आर्किटेक्चर कैबिनेट पंक्ति प्रति 50% अधिक अक्ष घनत्व प्राप्त करता है, जो 8 मशीनों के लिए आदर्श है,सीमित पदचिह्नों में 12 या अधिक समन्वित धुरी.
स्वतंत्र प्रति-अक्ष ट्यूनिंगप्रत्येक धुरी में स्वतंत्र जड़ता पहचान, अनुकूलन योग्य नाच फ़िल्टरिंग और लाभ शेड्यूलिंग के साथ समर्पित ऑटो-ट्यूनिंग सुविधाएं हैं।विभिन्न मोटर्स और भारों को चलाते समय भी इष्टतम प्रदर्शन सुनिश्चित करना.
सरलीकृत प्रणाली वास्तुकलाएक एकल बिजली कनेक्शन, एक एकल ईथरकैट केबल ड्रॉप और साझा शीतलन समकक्ष एकल-अक्ष ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन की तुलना में पैनल वायरिंग को 40% तक कम करते हैं।मशीन निर्माण में तेजी लाने और विफलता बिंदुओं को कम करने के लिए.
अंतर्निहित दोतरफा सुरक्षामॉड्यूल में एकीकृत SS1 और SS2 कार्यों के साथ प्रत्येक अक्ष पर स्वतंत्र STO (SIL3/PLe),प्रत्येक धुरी पर सुरक्षित क्षेत्रों को सक्षम करना और सहयोगी और अर्ध-स्वचालित मशीन डिजाइनों के लिए अनुपालन को सरल बनाना.
| उत्पाद का प्रकार | दो अक्षीय परिशुद्धता सर्वो ड्राइव मॉड्यूल |
|---|---|
| मॉडल संख्या | MD810-50M4TD2.2G200 |
| विद्युत आपूर्ति करंट | 50 ए (साझा डीसी-बस) |
| प्रति मॉड्यूल अक्षों की संख्या | 2 स्वतंत्र धुरी (दो-चैनल) |
| अक्ष प्रति नामित धारा | 8.5 ए (कनेक्टिव प्रति चैनल) |
| अक्ष प्रति पीक करंट | 21 ए (250% ओवरलोड प्रति चैनल) |
| सिस्टम विस्तार योग्य | प्रति बिजली आपूर्ति इकाई 4 मॉड्यूल (8 अक्ष) तक |
| इनपुट वोल्ट | तीन चरण 220 वी एसी (पावर सप्लाई मॉड्यूल के माध्यम से) |
| डीसी बस वोल्टेज | 310 वी डीसी (नामी, साझा) |
| प्रत्येक धुरी के अनुसार नियंत्रण मोड | स्थिति, गति, टोक़, सीएसपी/सीएसवी/सीएसटी (एथरकैट) |
| संचार | एथरसीएटी (सीओई) 2 अक्षों के लिए एकल नोड |
| अक्ष प्रति एन्कोडर समर्थन | 24-बिट पूर्ण, वृद्धिशील, एनडीएटी 2.2, BiSS-C |
| गति नियंत्रण सीमा | 1५००० प्रति अक्ष |
| आवृत्ति प्रतिक्रिया | 3.0 kHz (स्पीड लूप बैंडविड्थ प्रति अक्ष) |
| प्रत्येक धुरी के अनुसार नच फ़िल्टर | 5-चैनल अनुकूलन नोच + ऑटो रेज़ोनेंस डिटेक्शन |
| ऑटो-ट्यूनिंग | स्वतंत्र प्रति-अक्ष जड़ता पहचान और लाभ अनुसूची |
| सुरक्षा कार्य | एसटीओ (एसआईएल3/पीएलई) प्रति अक्ष, एसएस1, एसएस2 प्रति अक्ष |
| सुरक्षा वर्ग | IP20 (कैबिनेट माउंटिंग) |
| शीतलन विधि | साझा मजबूर हवा ठंडा (स्मार्ट पंखे नियंत्रण) |
| परिवेश का तापमान | 0°C से +55°C (45°C से ऊपर की डिग्री) |
| प्रमाणन | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
कॉम्पैक्ट सीएनसी फ्रिलिंग और उत्कीर्णन मशीनें, सहयोगी रोबोट और कोबोट संयुक्त ड्राइव सिस्टम, लघु पदचिह्न पैकेजिंग और लेबलिंग उपकरण, इलेक्ट्रॉनिक असेंबली और स्क्रू ड्राइविंग वर्कसेल,चिकित्सा निदान और प्रयोगशाला स्वचालन उपकरण, स्वचालित परीक्षण हैंडलर और अर्धचालक छँटाई, कपड़ा सिलाई और कढ़ाई बहु-सिर मशीनें, बहु-अक्ष रैखिक हस्तांतरण और पिक-एंड-प्लेस मॉड्यूल।
