MD810-50M4TD1.5G200は,INOVANCEのMD810シリーズからコンパクトな二軸精密サーボ駆動モジュールです.単一の本型ホイスで220V級3相入力で統合された双軸出力で50Aで指定DCバスとEtherCATのリアルタイム通信を共有する2つの独立したサーボ軸を1つのモジュールにパッケージ化することで,このドライブは空間制限の多軸マシンのためのキャビネット密度を最大化します.コンパクトのピックアンドプレースモジュールに最適です医療診断機器,半導体ダイ結合機,小部品組み立て作業セル3C 超コンパクトな足跡を持つ電子製造ラインと多頭配給システム機械の密着した封筒内での簡素化された配線と精密な二軸制御は,設計と性能の不可欠な要件です.
コンパクトの2軸駆動超コンパクトな本型モジュールに統合された2つの独立した高精密性サーボ軸,各チャネル24ビットエンコーダーサポート空間を重視する機械設計における最大軸密度を達成する.
EtherCAT 高密度モジュール決定的なミリ秒未満の同期で両軸を制御する単一のEtherCATノードは,ネットワークノード数を半分に減らし,トポロジーを簡素化し,多軸システムへの稼働を加速します.
DC バスの共用効率共同DCバス構造で,両チャネル間のスマートなエネルギー共有により,内部で再生エネルギーを回収し,熱ストレスを軽減し,システム全体のエネルギー効率を向上させる.
独立したチャンネル制御独立イネルチア識別の軸ごとに専用自動調整アダプティブ・ノッチ・フィルタリングとゲイン・スケジューリングは,接続された各モーターと負荷組み合わせの最適なダイナミック性能を保証します..
ワイヤリング と 組み立て を 減らす単一の電源接続,単一のEtherCATケーブル,共有冷却は,単軸ドライブと比較して最大40%のパネル配線を削減します.機械の組み立てを加速し,潜在的な故障点を最小限に抑える.
機能的安全性独立型STO (SIL3/PLe) を軸ごとに SS1とSS2を標準として統合し,協働型および半自動精密製造セルに軸ごとに安全なトルクを無効化する.
| 製品タイプ | コンパクトの双軸精密サーボドライブモジュール |
| モデル番号 | MD810-50M4TD1.5G200 |
| 電源電流 | 50A (共有DCバス) |
| モジュールごとに軸数 | 2つの独立軸 (二チャネル) |
| 軸ごとに電流量 | 5.5A (チャンネルごとに連続) |
| 軸ごとにピーク電流 | 13.8A (チャネルあたり50%の過負荷) |
| システム拡張性 | 電源ユニットあたり最大4つのモジュール (8軸) |
| 入力電圧 | 3相 220V AC (電源モジュール経由) |
| DC バスの電圧 | 310 V DC (名目,共有) |
| 軸ごとに制御モード | 位置,速度,トルク,CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| コミュニケーション | EtherCAT (CoE) 2軸の単一ノード |
| 軸ごとにエンコーダーサポート | 24ビットの絶対値,増量値,エンダット22バイSS-C |
| 速度制御範囲 | 1軸ごとに5000 |
| 周波数応答 | 3.0 kHz (軸ごとに速度ループ帯域幅) |
| 軸ごとにノッチフィルター | 5チャネルアダプティブノッチ+自動共鳴検出 |
| オートチューニング | 軸ごとに独立した慣性の識別と加益スケジューリング |
| 安全機能 | STO (SIL3/PLe) 各軸,SS1,SS2 各軸 |
| 保護クラス | IP20 (キャビネット・マウント) |
| 冷却方法 | 共同強制冷却 (スマートファン制御) |
| 環境温度 | 0°Cから+55°C (45°C以上) |
| 認証 | CE,RoHS,SIL3 / PLe,ISO 13849-1,IEC 61508 |
コンパクトのピック・アンド・プレイス&リーニアル・転送モジュール,ラボ自動化&液体処理機器,医療診断&イン・ビトロ検査機器,半導体型ダイ・ボンド&ワイヤー・ボンドシステム電子部品の製造ライン,3C,多頭配送と粘着剤のアプリケーションシステム精密光学アライナメント&レンズ組立機器.
