Ưu điểm sản phẩm
— Hai trục servo độc lập có độ chính xác cao được tích hợp vào một mô-đun dạng sách siêu nhỏ gọn với hỗ trợ bộ mã hóa 24 bit cho mỗi kênh, đạt được mật độ trục tối đa cho các thiết kế máy quan trọng về không gian.Mô-đun mật độ cao EtherCAT
— Một nút EtherCAT điều khiển cả hai trục với đồng bộ hóa dưới mili giây xác định trước làm giảm một nửa số lượng nút mạng, đơn giản hóa cấu trúc liên kết và tăng tốc độ vận hành cho các hệ thống đa trục.Hiệu quả bus DC chung
— Kiến trúc bus DC chung với chia sẻ năng lượng thông minh giữa hai kênh phục hồi năng lượng tái tạo bên trong, giảm ứng suất nhiệt và cải thiện hiệu quả năng lượng tổng thể của hệ thống.Điều khiển độc lập cho mỗi kênh
— Tự động điều chỉnh chuyên dụng cho mỗi trục với nhận dạng quán tính độc lập, bộ lọc notch thích ứng và lập lịch tăng đảm bảo hiệu suất động tối ưu cho mỗi tổ hợp động cơ và tải được kết nối.Giảm dây dẫn & lắp ráp
— Kết nối nguồn đơn, cáp EtherCAT đơn và làm mát chung giảm thiểu dây dẫn trong bảng điều khiển tới 40% so với các ổ đĩa một trục rời, tăng tốc độ lắp ráp máy và giảm thiểu các điểm lỗi tiềm ẩn.An toàn chức năng hai kênh
— STO (SIL3/PLe) độc lập cho mỗi trục với SS1 và SS2 tích hợp tiêu chuẩn, cho phép tắt mô-men xoắn an toàn cho mỗi trục cho các ô sản xuất chính xác cộng tác và bán tự động.Thông số kỹ thuật
| Mô-đun điều khiển servo chính xác hai trục nhỏ gọn | Số hiệu mẫu |
| MD810-50M4TD1.5G200 | Dòng điện nguồn |
| 50 A (Bus DC chung) | Số trục trên mỗi mô-đun |
| 2 trục độc lập (Hai kênh) | Dòng điện định mức mỗi trục |
| 5,5 A (Liên tục mỗi kênh) | Dòng điện đỉnh mỗi trục |
| 13,8 A (Quá tải 250% mỗi kênh) | Khả năng mở rộng hệ thống |
| Lên đến 4 mô-đun (8 trục) trên mỗi bộ nguồn | Điện áp đầu vào |
| Ba pha 220 V AC (qua mô-đun nguồn) | Điện áp bus DC |
| 310 V DC (Danh định, chung) | Chế độ điều khiển mỗi trục |
| Vị trí, Tốc độ, Mô-men xoắn, CSP/CSV/CST (EtherCAT) | Giao tiếp |
| EtherCAT (CoE) — Một nút cho 2 trục | Hỗ trợ bộ mã hóa mỗi trục |
| Tuyệt đối 24 bit, Tăng dần, EnDat 2.2, BiSS-C | Phạm vi điều khiển tốc độ |
| 1:5000 mỗi trục | Đáp ứng tần số |
| 3,0 kHz (Băng thông vòng lặp tốc độ mỗi trục) | Bộ lọc notch mỗi trục |
| 5 kênh bộ lọc notch thích ứng + phát hiện cộng hưởng tự động | Tự động điều chỉnh |
| Nhận dạng quán tính & lập lịch tăng độc lập cho mỗi trục | Chức năng an toàn |
| STO (SIL3/PLe) mỗi trục, SS1, SS2 mỗi trục | Lớp bảo vệ |
| IP20 (Gắn tủ) | Phương pháp làm mát |
| Làm mát bằng khí cưỡng bức chung (Điều khiển quạt thông minh) | Nhiệt độ môi trường |
| 0°C đến +55°C (Giảm định mức trên 45°C) | Chứng nhận |
| CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 | Ngành ứng dụng |
