MD810-50M4TD1.5G200 — это компактный двухканальный прецизионный сервопривод от INOVANCE серии MD810, рассчитанный на 50 А с интегрированным двухканальным выходом в одном корпусе книжного типа с трехфазным входом класса 220 В. Объединяя два независимых сервоканала в одном модуле с общим DC-шиной и синхронизацией в реальном времени EtherCAT, этот привод максимизирует плотность размещения в шкафу для многоканальных машин с ограниченным пространством. Он идеально подходит для компактных модулей pick-and-place, лабораторных автоматизированных приборов, медицинского диагностического оборудования, аппаратов для приварки кристаллов полупроводников, рабочих ячеек для сборки мелких деталей, производственных линий электронных компонентов 3C и многоголовочных систем дозирования, где сверхкомпактные размеры, упрощенная проводка и прецизионное двухканальное управление в ограниченных габаритах машины являются важными требованиями к дизайну и производительности.
Компактный двухканальный привод— Два независимых высокоточных сервоканала, интегрированных в один сверхкомпактный модуль книжного типа с поддержкой энкодера 24 бит на канал, обеспечивают максимальную плотность каналов для критичных к пространству конструкций машин.
Высокоплотный модуль EtherCAT— Один узел EtherCAT, управляющий обоими каналами с детерминированной синхронизацией менее миллисекунды, сокращает количество узлов сети вдвое, упрощает топологию и ускоряет ввод в эксплуатацию многоканальных систем.
Эффективность общей DC-шины— Архитектура с общей DC-шиной и интеллектуальным распределением энергии между двумя каналами позволяет внутренне рекуперировать регенеративную энергию, снижая тепловую нагрузку и повышая общую энергоэффективность системы.
Независимое управление по каждому каналу— Выделенная автонастройка для каждого канала с независимым определением инерции, адаптивной фильтрацией помех и регулировкой коэффициентов усиления обеспечивает оптимальную динамическую производительность для каждой подключенной комбинации двигателя и нагрузки.
Сокращение проводки и сборки— Одно подключение питания, один кабель EtherCAT и общее охлаждение сокращают проводку в шкафу до 40% по сравнению с дискретными одноканальными приводами, ускоряя сборку машин и минимизируя потенциальные точки отказа.
Двухканальная функциональная безопасность— Независимая функция STO (SIL3/PLe) для каждого канала с интегрированными по умолчанию SS1 и SS2, обеспечивающая безопасное отключение крутящего момента по каждому каналу для совместных и полуавтоматизированных ячеек прецизионного производства.
| Тип продукта | Компактный двухканальный прецизионный сервопривод |
| Номер модели | MD810-50M4TD1.5G200 |
| Ток источника питания | 50 А (общая DC-шина) |
| Количество каналов на модуль | 2 независимых канала (двухканальный) |
| Номинальный ток на канал | 5,5 А (непрерывный на канал) |
| Пиковый ток на канал | 13,8 А (перегрузка 250% на канал) |
| Расширяемость системы | До 4 модулей (8 каналов) на блок питания |
| Входное напряжение | Трехфазное 220 В переменного тока (через блок питания) |
| Напряжение DC-шины | 310 В постоянного тока (номинальное, общее) |
| Режим управления на канал | Положение, скорость, крутящий момент, CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Связь | EtherCAT (CoE) — один узел для 2 каналов |
| Поддержка энкодера на канал | 24-битный абсолютный, инкрементальный, EnDat 2.2, BiSS-C |
| Диапазон регулирования скорости | 1:5000 на канал |
| Частотная характеристика | 3,0 кГц (полоса пропускания контура скорости на канал) |
| Режекторные фильтры на канал | 5-канальный адаптивный режекторный фильтр + автоматическое определение резонанса |
| Автонастройка | Независимое определение инерции и регулировка коэффициентов усиления для каждого канала |
| Функции безопасности | STO (SIL3/PLe) на канал, SS1, SS2 на канал |
| Класс защиты | IP20 (монтаж в шкафу) |
| Метод охлаждения | Общее принудительное воздушное охлаждение (интеллектуальное управление вентилятором) |
| Температура окружающей среды | от 0°C до +55°C (снижение характеристик выше 45°C) |
| Сертификация | CE, RoHS, SIL3 / PLe, ISO 13849-1, IEC 61508 |
Компактные модули Pick-and-Place и линейные транспортеры, приборы для лабораторной автоматизации и работы с жидкостями, медицинское диагностическое оборудование и оборудование для ин-витро тестирования, системы для приварки кристаллов и проволоки полупроводников, рабочие ячейки для сборки мелких деталей и завинчивания, производственные линии электронных компонентов 3C, многоголовочные системы дозирования и нанесения клея, оборудование для точного выравнивания оптики и сборки линз.