MD810-50M4TD1.5G200 یک ماژول محرک دقیق دو محوری از سری MD810 INOVANCE است.با قدرت 50A با خروجی دو محوری یکپارچه در یک محفظه کتابی با ورودی سه فاز کلاس 220Vبا بسته بندی دو محور مستقل سرو به یک ماژول با ارتباط مشترک DC-bus و EtherCAT در زمان واقعی، این درایو تراکم کابینت را برای ماشین های چند محوری محدود به فضا به حداکثر می رساند.آن را به طور ایده آل برای ماژول های جمع و جور و مکان مناسب است، ابزار اتوماسیون آزمایشگاهی، تجهیزات تشخیصی پزشکی، باندر های نیمه هادی، سلول های کاری مونتاژ قطعات کوچک،خطوط تولید الکترونیک 3C و سیستم های توزیع چند سر که زیربنای بسیار فشرده دارند، سیم کشی ساده و کنترل دقیق دو محور در محفظه های محکم ماشین، الزامات اساسی طراحی و عملکرد هستند.
دو محور محرک کوچکدو محور سرو مستقل با دقت بالا که در یک ماژول بسیار فشرده با پشتیبانی از کد 24 بیتی در هر کانال ادغام شده اند.دستیابی به حداکثر تراکم محور برای طرح های ماشین های فضایی.
ماژول چگالی بالا EtherCATیک گره واحد EtherCAT که هر دو محور را با همگام سازی زیر میلی ثانیه تعیین کننده کنترل می کند، تعداد گره های شبکه را به نصف کاهش می دهد، توپولوژی را ساده می کند و راه اندازی سیستم های چند محوری را تسریع می کند.
بهره وری مشترک اتوبوس DCمعماری مشترک اتوبوس DC با به اشتراک گذاری هوشمند انرژی بین هر دو کانال، انرژی بازسازی را در داخل بازیابی می کند، استرس حرارتی را کاهش می دهد و کارایی انرژی سیستم را بهبود می بخشد.
کنترل مستقل در هر کانال- تنظیم خودکار اختصاصی در هر محور با شناسایی بی وقفه مستقلفیلتر کردن خروجی تطبیقی و برنامه ریزی افزایش عملکرد پویا را برای هر ترکیب موتور و بار متصل تضمین می کند.
سیم کشی و مونتاژ کاهش یافته✓ اتصال واحد برق، کابل واحد EtherCAT و خنک سازی مشترک تا 40٪ سیم کشی پانل را در مقایسه با محرک های تک محوری جدا کاهش می دهد،سرعت بخشیدن به مونتاژ ماشین و به حداقل رساندن نقاط شکست احتمالی.
ایمنی عملکردی دو کانالSTO مستقل (SIL3 / PLe) در هر محور با SS1 و SS2 به عنوان استاندارد یکپارچه شده است، که امکان غیرفعال کردن گشتاور ایمن در هر محور را برای سلول های تولید دقیق همکاری و نیمه خودکار فراهم می کند.
| نوع محصول | ماژول دو محور دقیق Servo Drive |
| شماره مدل | MD810-50M4TD1.5G200 |
| جریان برق | 50A (حافله مشترک DC) |
| تعداد محورها در هر ماژول | دو محور مستقل (دو کانال) |
| جریان نامی در هر محور | 5.5A (در هر کانال به صورت مداوم) |
| جریان اوج در هر محور | 13.8 A (250٪ اضافه بار در هر کانال) |
| قابلیت گسترش سیستم | حداکثر 4 ماژول (8 محور) در هر واحد تغذیه |
| ولتاژ ورودی | سه فاز 220 ولت AC (از طریق ماژول منبع برق) |
| ولتاژ اتوبوس DC | ۳۱۰ ولت DC (نامینی، مشترک) |
| حالت کنترل بر اساس محور | موقعیت، سرعت، تورک، CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| ارتباطات | EtherCAT (CoE) ️ یک گره برای دو محور |
| پشتیبانی از رمزگذاری بر اساس محور | ۲۴ بیتی مطلق، افزایشی، EnDat ۲2BiSS-C |
| محدوده کنترل سرعت | 1۵۰۰۰ دلار در هر محور |
| پاسخ فرکانسی | 3.0 kHz (عرض باند حلقه سرعت در هر محور) |
| فیلترهای خروجی در هر محور | 5-کانال Notch سازگاری + تشخیص رزونانس خودکار |
| تنظیم خودکار | شناسایی بی وقفه مستقل در هر محور و برنامه ریزی سود |
| عملکردهای ایمنی | STO (SIL3/PLe) در هر محور، SS1, SS2 در هر محور |
| کلاس حفاظت | IP20 (تسلسله کابینت) |
| روش خنک کننده | خنک سازی هوایی اجباری مشترک (کنترل فن هوشمند) |
| دمای محیط | از 0°C تا +55°C (از 45°C بالاتر) |
| گواهینامه | CE، RoHS، SIL3 / PLe، ISO 13849-1، IEC 61508 |
ماژول های کوچک انتخاب و مکان و انتقال خطی، اتوماسیون آزمایشگاهی و ابزارهای دستکاری مایعات، تجهیزات تشخیص پزشکی و آزمایش در بیوترو،سیستم های اتصال نیمه هادی، اجزای کوچک مونتاژ و پیچ محرک کار ، خطوط تولید قطعات الکترونیکی 3C ، سیستم های توزیع چند سر و برنامه های چسب ،تجهیزات تراز اپتیک دقیق و مونتاژ لنز.