El MD810-50M4TD1.5G200 es un módulo de servoacción de precisión de doble eje compacto de la serie MD810 de INOVANCE,con una potencia nominal de 50 A con salida integrada de dos ejes en una sola carcasa tipo libro con entrada trifásica de clase 220VAl empaquetar dos ejes servo independientes en un módulo con comunicación compartida de bus de CC y EtherCAT en tiempo real, este accionamiento maximiza la densidad del gabinete para máquinas de múltiples ejes con espacio limitado.Es ideal para módulos compactos de recogida y colocación, instrumentos de automatización de laboratorios, equipos de diagnóstico médico, ligadores con matrices semiconductoras, celdas de trabajo de ensamblaje de piezas pequeñas,3C líneas de fabricación electrónicas y sistemas de distribución de múltiples cabezas donde la huella ultracompacta, el cableado simplificado y el control de doble eje de precisión dentro de envolturas de máquinas estrechas son requisitos esenciales de diseño y rendimiento.
Dispositivo de doble eje compacto¢ Dos servoejes independientes de alta precisión integrados en un módulo de tipo libro ultracompacto con soporte para codificadores de 24 bits por canal,lograr la densidad máxima del eje para los diseños de máquinas críticas para el espacio.
Módulo de alta densidad EtherCATUn solo nodo EtherCAT que controla ambos ejes con sincronización determinista de menos de un milisegundo reduce a la mitad el número de nodos de red, simplifica la topología y acelera la puesta en marcha de sistemas de múltiples ejes.
Eficiencia compartida del bus de CC¢ Arquitectura común de bus de CC con intercambio inteligente de energía entre ambos canales recupera la energía regenerativa internamente, reduciendo el estrés térmico y mejorando la eficiencia energética general del sistema.
Control independiente por canal- Autoajuste dedicado por eje con identificación de inercia independiente,El filtro de muesca adaptativo y la programación de ganancia aseguran un rendimiento dinámico óptimo para cada combinación de motor y carga conectada.
Cables y montaje reducidos¢ Una sola conexión de alimentación, un solo cable EtherCAT y una refrigeración compartida reducen el cableado de los paneles hasta en un 40% en comparación con las unidades discretas de un solo eje,acelerar el montaje de la máquina y minimizar los puntos de falla potenciales.
Seguridad funcional de dos canales STO independiente (SIL3/PLe) por eje con SS1 y SS2 integrados como estándar, lo que permite desactivar el par seguro por eje para las células de fabricación de precisión colaborativas y semiautomáticas.
| Tipo de producto | Modulo de accionamiento servo de precisión de doble eje compacto |
| Número de modelo | Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape. |
| Corriente de suministro de energía | 50 A (autobús compartido de corriente continua) |
| Número de ejes por módulo | 2 Ejes independientes (doble canal) |
| Corriente nominal por eje | 5.5 A (continua por canal) |
| Corriente máxima por eje | 13.8 A (250% de sobrecarga por canal) |
| Extensibilidad del sistema | Hasta 4 módulos (8 ejes) por unidad de alimentación |
| Válvula de entrada | El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable incluidos en el anexo 1 del Reglamento (CE) n.o 715/2009 será el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable incluidos en el anexo 2 del Reglamento (CE) n.o 715/2009. |
| Voltado del bus de corriente continua | Las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros se calcularán en función de las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros. |
| Modo de control por eje | La posición, la velocidad, el par, el CSP/CSV/CST (EtherCAT) |
| Comunicación | EtherCAT (CoE) Nodo único para 2 ejes |
| Apoyo para codificadores por eje | 24 bits Absoluto, Incremental y EnDat 2.2, BiSS-C |
| Rango de control de velocidad | 15 000 por eje |
| Respuesta de frecuencia | 3.0 kHz (ancho de banda de bucle de velocidad por eje) |
| Filtros de muesca por eje | 5 canales de muesca adaptativa + detección de resonancia automática |
| Ajuste automático | Identificación de inercia independiente por eje y programación de ganancia |
| Funciones de seguridad | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| Clase de protección | IP20 (montaje en el gabinete) |
| Método de enfriamiento | Refrigerador de aire forzado compartido (control inteligente del ventilador) |
| Temperatura ambiente | 0°C a +55°C (deratación por encima de 45°C) |
| Certificación | Se aplicará el método de ensayo de la calidad de los productos. |
Módulos de transferencia lineal y de recogida compactos, instrumentos de automatización de laboratorio y de manipulación de líquidos, equipos de diagnóstico médico y pruebas in vitro,Sistemas de enlace por inyección de semiconductores y enlace de alambre, Células de trabajo de ensamblaje de piezas pequeñas y de conducción de tornillos, líneas de fabricación de componentes electrónicos 3C, sistemas de distribución de múltiples cabezas y aplicaciones de adhesivos,Equipo de alineación de óptica de precisión y montaje de lentes.